Hg8Pudhregi`W0Uh9Rjw0Jrt9Hiwrj49Ibw

M.C.S 4ºD 5

ROBOTIKA
1. Zer da robot bat?
Robota makina automatiko programagarri eta balioanizduna da, detektagailuz, motorrez, eragingailuz eta erremintaz hornituta dagoena eta kontrolautomatiko bidez objektuak manipulatu eta eragiketak egin ahal duena. Euren mugimenduen itxurek bere kabuz mugitzeko gaitasuna dutela dirudite, baina gizakien aginte zuzenaren azpian ez badaude, programabaten jarraibideri men egiten diete.
Jakiteko zein makina den robota eta zein ez, ezaugarri hauek jarraitzen dira, baina robot gehienak ez dute ezaugarri guztiak:
* Gizakiak sortua da.
*Ingurunea somatzeko gai da.
* Ingurune horretan hainbat gauza manipulatzeko gai da.
* Aukerak egiteko gaitasuna dauka.
* Programagarria da.
* Mugitzeko gai da.
* Mugimendukoordinatuak egiteko gai da.
* Bere kabuz ibiltzeko itxura dauka.
2. Robot baten atalak.
* Sentsoreak: Sentsore bat magnitude fisikak eta kimikak detektatu ahal dituen aparatu bat da.
*Eragingailuak: Robota funtziona ahal dadin eragiten duena.
3. Robot motak.
* Androideak: Robot mota hau gizakien antzekoa da, eta gure portaera kopiatzen saiatzen dira. Robot mota hau ez da oraindikexistitzen, edo bakarrik erdi eginda daude, fikzioan bakarrik daude osatuta, baina laborategietan aztertzen eta esperimentatzen hari dira robot mota hau existitu ahal izateko.
* Mugikorrak: Robotmota hau hankak edo gurpiltxoak ditu mugitu ahal izateko jarraitzen duten programari kasu egiten. Sentsoreak dauzkate, eta horrela kaptatzen dute informazioa robota zer ari den egiteari buruz.Mugikorrak instalazio industrialetan erabiltzen dira, gehienetan merkantzia eramateko leku batetik bestera. Gainera, oso erabilgarriak dira urrun dauden lekuak edo sartzeko zailak diren lekuak aztertzeko,eta horregatik bakarrik erabiltzen dira espedizio espazialak edo ur-azpikoak egiteko.
* Industrialak: Elektronikoak edo mekanikoak izan ahal dira eta manipulazio eta fabrikaziozko prozesu...