I SesionPLC

INGENIERÍA MECATRÓNICA
ELECTIVA TECNICA II - PLC
I SESION
INTRODUCCION A LOS PLC
ESP. ING. JAVIER MAURICIO VEGA T.

EVOLUCION HISTORICA
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1968: Procesador cableado sustituye a relés.
Década de los setenta
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Década de los ochenta: Avance de la tecnología µP
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Incorporación de elementos hombre-máquina.
Manipulaciones de datos
Operaciones aritméticas
Comunicaciones(ordenador)
Incremento de memoria
E/S remotas
Instrucciones más potentes
Desarrollo de comunicaciones con dispositivos
Alta velocidad de respuesta, más lenguajes
Reducción de dimensiones
Módulos inteligentes, autodiagnóstico

Década de los noventa:
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Buses de campo abiertos
Utilización de tecnología de ordenador: PCMCIA /ETHERNET
Conceptos OMRON Smart Factory
Plug & Play / Down sizing / Easy touse

AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
PLC’s diseñados para cubrir las necesidades de control de cualquier tipo
de máquina.

Packing

Plástico
Paletizador

Herramient
a

Montaje

AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
PLC’s diseñados para cualquier aplicación de tipo industrial o no industrial.

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Control de planta
Control de línea
Telemando
Tratamiento de
aguas
Domótica
Gestión de energíaNaútica
Proyectos públicos
Medio ambiente

AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
3 Familias de PLC’s para 3 niveles de aplicación.

Gran
des
Med
ios
Pequ
eños

M á s d e 5 1 2 E /S
H a s t a 5 1 2 E /S

Hasta
1 2 8 E /S

OBJETIVO Y FUNCION DE LA
AUTOMATIZACION
• INCORPORACION DE UN ELEMENTO (Pej PLC)
PARA QUE CONTROLE EL FUNCIONAMIENTO DE
LA INSTALACION,DE LA MAQUINA O DEL
SISTEMA EN GENERAL
• EN DEFINITIVA SETRATA DE UN LAZO CERRADO
ENTRE EL DISPOSITIVO QUE CONTROLA (PLC) Y
LA INSTALACION EN GENERAL

OBJETIVO Y FUNCION DE LA
AUTOMATIZACION
• EL ELEMENTO DE CONTROL (PLC) REACCIONA EN BASE A
LA INFORMACION RECIBIDA POR LOS CAPTADORES
(SENSORES) Y EL PROGRAMA LÓGICO INTERNO,
ACTUANDO SOBRE LOS ACCIONADORES DE LA
INSTALACION.
INSTALACIÓN

CAPTADORES

ACCIONADORES

PLC

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OBJETIVO Y FUNCION DE LAAUTOMATIZACION
• LOS PRINCIPALES FACTORES QUE FAVORECEN LA APARICION Y
EVOLUCION DE LOS PROCESOS AUTOMATICOS SON
BASICAMENTE :
– ECONÓMICOS
– CALIDAD
– SEGURIDAD LABORAL
• POR LO TANTO, LAS FUNCIONES BÁSICAS DE LA
AUTOMATIZACION DE UNA MÁQUINA O DE UNA INSTALACIÓN
SON:
– AUMENTAR LA PRODUCCION
– DISMINUIR COSTES
– MEJORAR LA CALIDAD DEL PRODUCTO ACABADO
– EVITAR TAREAS PELIGROSAS AL SER HUMANO
– INFORMACIONEN TIEMPO REAL DEL PROCESO

PROGRAMACION LOGICA

NEMÓNICO

CONTACTOS

LÓGICA

DIN

SERIE

PARALELO

NEGADO

AND

OR

NOT

CONCEPTO DE REGISTRO
• DISPOSITIVO CAPAZ DE ALMACENAR UNA
INFORMACION DIGITAL (1 o 0)
• EN LA MAYORIA DE PLC’s TODOS LOS
REGISTROS SON DE 16 (POSICIONES)
15 14 13 12 11 10 9 8
msb

7 6 5 4
lsb

3 2 1 0
(PESO)

Nº BIT

CONCEPTO DE PLC
EL AUTOMATA PROGRAMABLE
INDUSTRIAL
(PLC:programmable logic controller)
ES
UN
EQUIPO
PROGRAMABLE

ELECTRÓNICO,

EN LENGUAJE NO INFORMATICO,
DISEÑADO
PARA
CONTROLAR
EN
TIEMPO REAL Y EN AMBIENTE DE TIPO
INDUSTRIAL PROCESOS SECUENCIALES.

CARACTERISTICAS GENERALES
DE UN PLC
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Recursos Configurables
Comunicaciones compatibles
Software de gestión común
Mapeado de memoria
Periféricos comunes
Instrucciones compatiblesAdaptabilidad Redes
Industriales

ESTRUCTURA DE UN PLC
ALIMENTACIÓN

SEÑALES

MEMORIA

DE
SENSORES

PROCESADOR

SEÑALES
A
ACTUADORES

CPU

PERIFÉRICOS

 Unidad central de procesos
 Memoria de programación (RAM,EPROM,EEPROM)
 Sistema de control de E/S y perifericos
 Dispositivo de entradas / salidas.

DISPOSITIVOS E/S
 EL PLC RECIBE SEÑALES
DE ENTRADA TALES COMO,
ENCODERS, FOTOCELULAS,
PULSADORES,TECLADOS,
….

 EL PLC ACTIVA MEDIANTE
SUS SALIDAS, VÁLVULAS,
SOLENOIDES,
CONTACTORES,
INDICADORES LUMINOSOS, ...

ESTADOS DE FUNCIONAMIENTO
• PROGRAM. El PLC está en reposo, y puede recibir ó
enviar el programa a un periférico (consola, PC, …)
• MONITOR o RUN. El PLC ejecuta el programa que
tiene en memoria, permitiendo en modo monitor el
cambio de valores en los registros del mismo.
MONITOR
RUN...