I SesionPLC

Páginas: 6 (1449 palabras) Publicado: 15 de febrero de 2016
INGENIERÍA MECATRÓNICA
ELECTIVA TECNICA II - PLC
I SESION
INTRODUCCION A LOS PLC
ESP. ING. JAVIER MAURICIO VEGA T.

EVOLUCION HISTORICA



1968: Procesador cableado sustituye a relés.
Década de los setenta











Década de los ochenta: Avance de la tecnología µP






Incorporación de elementos hombre-máquina.
Manipulaciones de datos
Operaciones aritméticas
Comunicaciones(ordenador)
Incremento de memoria
E/S remotas
Instrucciones más potentes
Desarrollo de comunicaciones con dispositivos
Alta velocidad de respuesta, más lenguajes
Reducción de dimensiones
Módulos inteligentes, autodiagnóstico

Década de los noventa:





Buses de campo abiertos
Utilización de tecnología de ordenador: PCMCIA /ETHERNET
Conceptos OMRON Smart Factory
Plug & Play / Down sizing / Easy touse

AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
PLC’s diseñados para cubrir las necesidades de control de cualquier tipo
de máquina.

Packing

Plástico
Paletizador

Herramient
a

Montaje

AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
PLC’s diseñados para cualquier aplicación de tipo industrial o no industrial.












Control de planta
Control de línea
Telemando
Tratamiento de
aguas
Domótica
Gestión de energíaNaútica
Proyectos públicos
Medio ambiente

AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
3 Familias de PLC’s para 3 niveles de aplicación.

Gran
des
Med
ios
Pequ
eños

M á s d e 5 1 2 E /S
H a s t a 5 1 2 E /S

Hasta
1 2 8 E /S

OBJETIVO Y FUNCION DE LA
AUTOMATIZACION
• INCORPORACION DE UN ELEMENTO (Pej PLC)
PARA QUE CONTROLE EL FUNCIONAMIENTO DE
LA INSTALACION,DE LA MAQUINA O DEL
SISTEMA EN GENERAL
• EN DEFINITIVA SETRATA DE UN LAZO CERRADO
ENTRE EL DISPOSITIVO QUE CONTROLA (PLC) Y
LA INSTALACION EN GENERAL

OBJETIVO Y FUNCION DE LA
AUTOMATIZACION
• EL ELEMENTO DE CONTROL (PLC) REACCIONA EN BASE A
LA INFORMACION RECIBIDA POR LOS CAPTADORES
(SENSORES) Y EL PROGRAMA LÓGICO INTERNO,
ACTUANDO SOBRE LOS ACCIONADORES DE LA
INSTALACION.
INSTALACIÓN

CAPTADORES

ACCIONADORES

PLC

7

OBJETIVO Y FUNCION DE LAAUTOMATIZACION
• LOS PRINCIPALES FACTORES QUE FAVORECEN LA APARICION Y
EVOLUCION DE LOS PROCESOS AUTOMATICOS SON
BASICAMENTE :
– ECONÓMICOS
– CALIDAD
– SEGURIDAD LABORAL
• POR LO TANTO, LAS FUNCIONES BÁSICAS DE LA
AUTOMATIZACION DE UNA MÁQUINA O DE UNA INSTALACIÓN
SON:
– AUMENTAR LA PRODUCCION
– DISMINUIR COSTES
– MEJORAR LA CALIDAD DEL PRODUCTO ACABADO
– EVITAR TAREAS PELIGROSAS AL SER HUMANO
– INFORMACIONEN TIEMPO REAL DEL PROCESO

PROGRAMACION LOGICA

NEMÓNICO

CONTACTOS

LÓGICA

DIN

SERIE

PARALELO

NEGADO

AND

OR

NOT

CONCEPTO DE REGISTRO
• DISPOSITIVO CAPAZ DE ALMACENAR UNA
INFORMACION DIGITAL (1 o 0)
• EN LA MAYORIA DE PLC’s TODOS LOS
REGISTROS SON DE 16 (POSICIONES)
15 14 13 12 11 10 9 8
msb

7 6 5 4
lsb

3 2 1 0
(PESO)

Nº BIT

CONCEPTO DE PLC
EL AUTOMATA PROGRAMABLE
INDUSTRIAL
(PLC:programmable logic controller)
ES
UN
EQUIPO
PROGRAMABLE

ELECTRÓNICO,

EN LENGUAJE NO INFORMATICO,
DISEÑADO
PARA
CONTROLAR
EN
TIEMPO REAL Y EN AMBIENTE DE TIPO
INDUSTRIAL PROCESOS SECUENCIALES.

CARACTERISTICAS GENERALES
DE UN PLC








Recursos Configurables
Comunicaciones compatibles
Software de gestión común
Mapeado de memoria
Periféricos comunes
Instrucciones compatiblesAdaptabilidad Redes
Industriales

ESTRUCTURA DE UN PLC
ALIMENTACIÓN

SEÑALES

MEMORIA

DE
SENSORES

PROCESADOR

SEÑALES
A
ACTUADORES

CPU

PERIFÉRICOS

 Unidad central de procesos
 Memoria de programación (RAM,EPROM,EEPROM)
 Sistema de control de E/S y perifericos
 Dispositivo de entradas / salidas.

DISPOSITIVOS E/S
 EL PLC RECIBE SEÑALES
DE ENTRADA TALES COMO,
ENCODERS, FOTOCELULAS,
PULSADORES,TECLADOS,
….

 EL PLC ACTIVA MEDIANTE
SUS SALIDAS, VÁLVULAS,
SOLENOIDES,
CONTACTORES,
INDICADORES LUMINOSOS, ...

ESTADOS DE FUNCIONAMIENTO
• PROGRAM. El PLC está en reposo, y puede recibir ó
enviar el programa a un periférico (consola, PC, …)
• MONITOR o RUN. El PLC ejecuta el programa que
tiene en memoria, permitiendo en modo monitor el
cambio de valores en los registros del mismo.
MONITOR
RUN...
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