M Viles

Móviles: a diferencia de los anteriores, estos han sido diseñados para desplazarse, ya sea utilizando un sistema locomotor rodante o bien, mediante plataformas o carros. Estos se trasladanutilizando sensores que reciben información del entorno o bien, por telemandos.

Lee todo en: Tipos de robots http://www.tiposde.org/general/460-tipos-de-robots/#ixzz3WfoYXpMTque requiere la reconfiguraciónde la secuencia de acciones necesarias para una producción variada, lo que a su vez exige facilidad de desplazamiento de los materiales entre cualesquiera puntos de la factoría.http://platea.pntic.mec.es/vgonzale/cyr_0708/archivos/_15/Tema_5.5.htmeneralmente trabajan en espacios altamente estructurados (fijos y adecuados a las tareas a desarrollar), requieren de un sistema de percepción muchomenos sofisticado.
Los robots móviles son dispositivos de transporte automático, es decir, una plataforma mecánica dotada de un sistema de locomoción capaz de navegar a través de un determinadoambiente de trabajo, dotado de cierto nivel de autonomía para su desplazamiento portando cargas. Sus aplicaciones pueden ser muy variadas y siempre están relacionadas con tareas que normalmente sonriesgosas o nocivas para la salud humana, en áreas como la agricultura, en el transporte de cargas peligrosas o en tareas de exploración solitarias o cooperativas junto a 5 otros vehículos no tripulados.Ejemplos clásicos son el traslado y acopio de materiales, las tareas de mantenimiento en reactores nucleares, la manipulación de materiales explosivos, la exploración subterránea, etcactuar paraalcanzar determinados objetivos, sin la intervención (o con una intervención muy pequeña) del operador humano ya que el robot se puede desenvolver en ambientes estructurados o no estructurados, total oparcialmente conocidos.
Los robots móviles operando en grandes ambientes no estructurados deben enfrentarse con significativas incertidumbres en la posición e identificación de objetos. En efecto, la...