¡Reauda tu oro!

Introducción.
La robótica es la rama de la tecnología que se dedica al diseño, construcción, operación, disposición estructural, manufactura y aplicación de los robots y desde la antigüedad, el hombre ha sentido fascinación por máquinas que imitan movimientos, acciones, funciones o actos de los seres vivos. Los robots comerciales e industriales son ampliamente utilizados, y realizan tareas deforma más rápida y precisa que los seres humanos.
Par la creación de un robot se debe de tomar en cuenta una serie de componentes y herramienta para su construcción así mismo la implementación del lenguaje de programación y la codificación que debe ser implantada en la ejecución de las acciones destinadas también para la comunicación eficiente y adecuada entre el usuario y el sistema robot, detal forma que el usuario pueda dirigir al manipulador para cumplir con la tarea dada.
En el presente trabajo hablaremos sobre temas referentes a la robótica, tales como los elementos terminales de un robot, principios de entorno, aplicaciones de la robótica, programación de un robots entre otros temas de interés. El avance tecnológico que ha tenido la robótica en diversas áreas de trabajo, Lasaplicaciones que han sido creadas para la automatización de procesos para un mayor desarrollo y productividad en las industrias, en la agricultura entre otros.
Elementos terminales
Los actuadores finales pueden dividirse en dos categorías:
Pinzas (gripper): se utilizan para tomar un objeto, normalmente la pieza de trabajo, y sujetarlo durante el ciclo de trabajo del robot. Hay una diversidad demétodos de sujeción que pueden utilizarse, además de los métodos mecánicos obvios de agarre de la pieza entre dos o más dedos. Estos métodos suplementarios incluyen el empleo de casquetes de sujeción, imanes, ganchos, y cucharas. 
Los elementos de sujeción se utilizan para agarrar y sostener los objetos, y se suelen denominar pinzas. Se distingue entre las que utilizan dispositivos de agarremecánico y las que utilizan algún otro tipo de dispositivo (ventosas, pinzas magnéticas, adhesivas, ganchos, etc.). Se pueden clasificar según el sistema de sujeción empleado.
Sistemas de sujeción para robots
Tipo Accionamiento Uso
Pinza de presión  -desplazamiento. Angular   - deslazamiento. Lineal Neumático o eléctrico Transporte y manipulación de piezas sobre las que no importé presionar
Pinza deenganche Neumático o eléctrico Piezas grandes dimensiones o sobre las que no se puede ejercer presión
Ventosa de vacío Neumático Cuerpos con superficie lisa poco porosa (cristal, plástico etc.)
Electroimán Eléctrico Piezas ferromagnéticas
En la pinza se suelen situar sensores para detectar el estado de la misma (abierto o cerrado). Se pueden incorporar a la pinza otro tipo de sensores paracontrolar el estado de la pieza, sistemas de visión que incorporen datos geométricos de los objetos, detectores de proximidad, sensores fuerza par, etc.
Los tipos de pinzas más comunes pertenecen al tipo llamado pivotante. Los dedos de la pinza giran en relación con los puntos fijos del pivote. De esta manera, la pinza se abre y se cierra.

Otro tipo de pinzas se denominan de movimiento lineal. Eneste caso, los dedos se abren y se cierran ejecutando un movimiento paralelo entre sí.
En la elección o diseño de una pinza se han de tener en cuenta diversos factores. Entre los que afectan al tipo de objeto y de manipulación a realizar destacan el peso, la forma, el tamaño del objeto y la fuerza que es necesario ejercer y mantener para sujetarlo.

herramientas: se utiliza como actuadorfinal en aplicaciones en donde se exija al robot realizar alguna operación sobre la pieza de trabajo. Estas aplicaciones incluyen la soldadura por puntos, la soldadura por arco, la pintura por pulverización y las operaciones de taladro. En cada caso, la herramienta particular está unida a la muñeca del robot para realizar la operación.
Herramientas terminales para robots
Tipo Comentarios
Pinza...