Rubik`S Cube

conmutadores de esquinas.
http://rubikar.com/discussion/35/conmutadores-de-esquinas./p1

Por: Tomas April 2011
Buenas, esto es un tutorial de conmutadores de esquinas, de acá en adelante me voy a referir a esas piezas como corners.
Básicamente es una traducción del tutorial de Brian Yu en speedsolving (link acá),
aunque un poco libre, además si bien ahí se refiere al método BH (un
métodoavanzado a ciegas) conocer conmutadores es mucho mas que eso,
sirve para muchas mas cosas, como el último paso de Heise, hacer un skip
del oll cuando tenés todos las edges orientadas arriba y por lo menos
dos corners orientados, hacer algunos casos de COLL, y también en
algunos otros puzzles (por ejemplo en el megaminx se pueden hacer
conmutadores de corners).

Introducción y conceptosbásicos:

Primero arrancamos con una aclaración, a diferencia del método 3op que permuta piezas, con los conmutadores permutamos stickers.
Dado un buffer que utilizaremos tenemos que ver a que pieza y sticker corresponde y a donde tiene que ir.
En este tutorial voy a utilizar como buffer
URB (por comodidad ya que es el que uso principalmente en mis solves),
igual una vez que se comprendanlos casos y se este cómodo con la
ejecución se va a poder utilizar cualquier buffer.

¿Cuantos casos son?,
hay seis tipos:
Puros (8 moves)
A9 (9 moves)
Ortogonales (10 moves)
Cyclic Shift (10 moves)
Columnas (11 moves)
Per Special (12 moves)

en total serían:
Solución óptima (en HTM) # de casos
8 giros: 198 casos
9 giros: 126 casos
10 giros: 30 casos
11 giros: 18 casos
12 giros:6 casos
Total: 378 casos

Si
bien parece una cantidad exorbitante con el solo hecho de entender los
casos (y saber aplicarlos) ya se "saben" así que no se asusten.
Asumo
que todos los que leen esto sabes la notación de sticker, por ejemplo
teniendo el cubo con la cara verde en frente y blanca arriba, URB sería
el sticker blanco de la pieza blanca-azul-roja, FDL sería el sticker
verdede la pieza verde-naranja-amarilla.
Desconozco la convención
que se utiliza para saber el orden de las letras aunque solo es
importante la primera (así que a lo mejor utilizo URB o UBR, lo
importante es la U que indica el sticker blanco, RB o BR indica que es
la pieza de atrás a la derecha).

Ahora unos conceptos básicos para entender los conmutados.

Primero
tenemos que saber si sonpiezas adyacentes u opuestas, ¿como lo
sabemos? simple, si con un giro de 90 grados llega a la otra pieza es
adyacente, si es con uno de 180 es opuesta.
Por ejemplo URB y ULB son adyacentes (así como URB con LUB, BUL, URB, BRU, RUB, DRB, RDB, BRD...).
URB y DFR son opuestas, ya que están a R2 de distancia.

El
otro concepto necesario antes de empezar es el de saber si dos piezas
sonintercambiables o no, ¿que significa esto? que si con un giro de 90 o
180 grados la pieza puede ocupar el lugar de la otra.
Por ejemplo
URB y ULB son intercambiables en la cara U, ya que con el movimiento U'
el sticker que esta en URB pasara a estar en ULB, pero por ejemplo URB y
BUL no son intercambiables ya que no hay forma de que con un giro pase a
estar URB en BUL.
Aunque URB y LUB sonintercambiables, ya que al hacer B el sticker que esta en URB pasa a estar en LUB.
También hay intercambiables a una distancia de 180 grados, como por ejemplo URB y DFR (con R2).

¿Entienden hasta acá?
Bueno ya podemos empezar.

Puros (8 movimientos)

Los puros tienen la siguiente forma:
(A B A' B')

Lo
primero que tenemos que buscar en un puro son dos stickers
intercambiables, quetienen que estar en una diferente cara que el
tercer sticker.
Dado el ciclo
(URB FRU LFU)
nos damos cuenta
que FRU y LFU son intercambiables con el giro de U' y URB FRU son
intercambiables en R' ¿cual es la que sirve? R', ya que si hacemos U' de
intercambiable afectamos al otro sticker (URB) en cambio si hacemos R'
solo afectamos a URB y FRU en la cara R y LFU no pierde su posición....