s

Energía eléctrica
Estos dispositivos son los más fáciles de controlar, los más sencillos y también los que tienen más precisión, todas estas grandes ventajas han convertido en losdispositivos más utilizados en la industria. Dentro de estos dispositivos, se podría decir que los principales en un robot son:

• Motores paso a paso. Estos motores no se usaban regularmenteen la industria, sin embargo se han venido desarrollando tecnologías en estos motores que permiten desarrollar pares suficientemente grandes para pasos pequeños en aplicacionesindustriales.

• Motores de corriente continua. Son los más usados debido a la enorme facilidad que presentan en la parte de control.

• Motores de corriente alterna. Estos motores, al igual queel de pasos, ha ido mejorando y a diferencia de lo que pasaba en un principio, que no se usaban en la robótica, ahora con las mejoras que se han venido haciendo ya es posible usarlos eincluso ya son una competencia para los motores de corriente directa, ya que ahora se puede tener un mayor control sobre estos motores, cosa que antes resultaba muy difícil de lograr.Energía lumínica:
Como antecedentes a lo que es actualmente la robótica existían manipuladores mecánicos con control manual remoto, utilizados para varias cosas como manipular materialesradioactivos, en submarinos oceanográficos, naves espaciales tripuladas...
El hecho de requerir un operador humano que manejase estas máquinas hace que estos sistemas no puedan considerarsecomo robots.
El estudio de este tipo de mecanismos mejoraron la mecánica estática y dinámica y los avances informáticos paralelos. Se empezaron a hacer avances en el M.I.T. y en Stanfordprincipalmente. Los países que más han contribuido a la Robótica son : EEUU, Japón, URSS, Gran Bretaña y Alemania Occidental.

Energía mecánica
Energía térmica
Energía eólica