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Introducción a la Robótica.
1_Historia de la Robótica.
2_Concepto de un robot.
3_Clasificacion de los robots de acuerdo a como son comandados.
4_Los movimientos de un robot.
5_Configuracion de un robot (cartesiana, cilíndrica, polar, angular).
6_Sistema de impulsión (hidráulicas, eléctrica y neumática (comprensión del aire))
7_Sistemas de control (control remoto, por microprocesador, porcomputadora de lenguaje de bajo nivel).

DESARROLLO:
1_HISTORIA DE LA ROBOTICA:
El inicio de la robótica actual puede fijarse en la industria textil del siglo XVIII, cuando Joseph Jacquard inventa en 1801 una máquina textil programable mediante tarjetas perforadas. La revolución industrial impulsó el desarrollo de estos agentes mecánicos, entre los cuales se destacaron el torno mecánico motorizadode Babbitt (1892) y el mecanismo programable para pintar con spray de Pollard y Roselund (1939). Además de esto durante los siglos XVII y XVIII en Europa fueron construidos muñecos mecánicos muy ingeniosos que tenían algunas características de robots. Jacques de Vauncansos construyó varios músicos de tamaño humano a mediados del siglo XVIII. Esencialmente se trataba de robots mecánicos diseñados para unpropósito específico: la diversión. En 1805, Henri Maillardert construyó una muñeca mecánica que era capaz de hacer dibujos. Una serie de levas se utilizaban como ' el programa ' para el dispositivo en el proceso de escribir y dibujar. Estas creaciones mecánicas de forma humana deben considerarse como inversiones aisladas que reflejan el genio de hombres que se anticiparon a su época. 

La palabrarobot se empleó por primera vez en 1917 en una obra de teatro llamada "R.U.R." o "Los Robots Universales de Rossum" escrita por el dramaturgo checo Karel Capek. La trama era sencilla: el hombre fabrica un robot luego el robot mata al hombre. Muchas películas han seguido mostrando a los robots como máquinas dañinas y amenazadoras. La palabra checa 'Robota' significa servidumbre o trabajadorforzado, y cuando se tradujo a la ingle se convirtió en el término ROBOT. 

El desarrollo en la tecnología, donde se incluyen las poderosas computadoras electrónicas, los actuadores de control retroalimentados, transmisión de potencia a través de engranes, y la tecnología en censores han contribuido a flexibilizar los mecanismos autómatas para desempeñar tareas dentro de la industria. Son varios losfactores que intervienen para que se desarrollaran los primeros robots en la década de los 50's. La investigación en inteligencia artificial desarrolló maneras de emular el procesamiento de información humana con computadoras electrónicas e inventó una variedad de mecanismos para probar sus teorías.
2_Un robot es una entidad virtual o mecánica artificial. Por lo general un sistema electromecánicoque, por su apariencia o sus movimientos, ofrece la sensación de tener un propósito propio. La independencia creada en sus movimientos hace que sus acciones sean la razón de un estudio razonable y profundo en el área de la ciencia y tecnología. La palabra robot puede referirse tanto a mecanismos físicos como a sistemas virtuales de software.

3_Un robot puede moverse, manipular y transformar objetosa través de herramientas que responden, en sus operaciones, a información recibida bajo la forma de distintos lenguajes específicos, como ordenes. Considerando la manera en que los robots son comandados, se puede realizar la siguiente clasificación:
COMANDADOS A DISTANCIA: la conexión con el ser humano, de quien reproducen los movimientos, se realiza a través de un control remoto o mediantepalancas articuladas.
Son útiles en tareas que impliquen riesgo para el hombre o que requieran gran exactitud. Por ejemplo:
*Desactivación de bombas.
*Manejo de materiales radioactivos.
* Manipulación o exposición a la acción de productos químicos.
*Exploración submarina de profundidad.
*Tareas peligrosas en general.
REGULABLES: realizan una secuencia ordenada de movimientos en forma reiterada, a...