álgebra de boole (no es propio)
Algebra de Boole (Automatismos combinacionales)
Álgebra de Boole
(Relés y ecuaciones en el mundo industrial)
Prof. José A. Rodríguez Mondéjar
UPCO ICAI Departamento de Electrónica y Automática 1
Automatismos Industriales
Algebra de Boole (Automatismos combinacionales)
Variables y funciones lógicas en el mundo real
•
Interruptor modelado como
una variable lógica(a)
– Interruptor cerrado -> a = 1
– Interruptor abierto -> a = 0
– a es la variable asociada al
interruptor
a
•
Bombilla modelada como una
variable lógica (b)
– Bombilla encendida -> b = 1
– Bombilla apagada -> b = 0
•
Función O con interruptores
•
Función Y con interruptores
•
Comprobar las tablas de la
verdad
b
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1
Automatismos Industriales
Algebra de Boole (Automatismos combinacionales)
Función complemento
•
•
Se puede realizar la función
complemento de forma
mecánica: se dispone de la
variable complementada y sin
complementar
mecánicamente( contacto
abierto, contacto cerrado).
En muchos casos resulta
difícil con interruptores y sin
provocar cortocircuitos
realizar la funcióncomplemento: manejar f1 y
f1’ en el mismo circuito,
donde f1’ se ha construido a
partir de f1. En estos casos
se necesitan relés (caso de
circuito eléctrico).
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a
f1=ab’
b
Mismo interruptor
b
f2=b
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Automatismos Industriales
Algebra de Boole (Automatismos combinacionales)
Lógica positiva/Lógica negativa
•
•
Siuna variable lógica está a 1 significa que la acción o
estado asociado a dicha variable se está cumpliendo. Si es
0 indica que no se cumple.
– En electrónica 1 significa tensión positiva ( típico 5V) y 0 significa
tensión cero o tensión negativa.
– Interruptor abierto igual a 0.
– Interruptor cerrado igual a 1.
Lo anterior es una convención. Se puede cambiar 0 por 1.
– Lógica negativa: 1 - 0voltios, 0 - 5 voltios.
– 1 - Interruptor abierto 0 - Interruptor cerrado. Típico para detectar
fallos de alimentación.
Alimentación
Planta
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Unidad de
control
Bombilla alarma
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2
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Relés y contactos
• Relé: todo dispositivo que utilizando,•
•
R
I
ya sea un impulso eléctrico que le es
Esquema
enviado a distancia, o la acción de
otros fenómenos ajenos (como
eléctrico
presión, temperatura, etc) actúa de
modo automático como interruptor,
Ecuación
M=I
accionando o desconectando un
lógica
circuito.
De modo manual o automático retorna
Esquema
a su posición inicial, una vez
I
terminada la acción del impulso del
de relés
accionador; a estaoperación se le
Variable
llama rearme o desbloqueo.
de entrada
Clasificación:
Esquema
I
– Relés:gobiernan circuitos de baja
de contactos
potencia.
– Contactores: circuitos de alta
Contacto
potencia.
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T
M
M
Variable
de salida
M
Bobina
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Algebra de Boole (Automatismoscombinacionales)
Relé con más detalle
R
S
24VDC
T
A
I
Ecuación
lógica
S
P
24VDC
M=I
A=I
Esquema
P = I’
eléctrico
M
Esquema
de relés
I
I
M
M
M
A
M
P
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Esquema
de contactos
A
P
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3
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Algebra de Boole (Automatismos combinacionales)
Tipos de relés y estructura
•
•
•
Calsificaciónsegún
tecnología:
–
–
–
–
Electromagnéticos
Neumáticos
Térmicos
Electrónicos
Clasificación según misión:
– Instantáneos
– Temporizados
•
Partes de un relé (contactor)
– Contactos principales
• Cierre o apertura del circuito
principal.
– Contactos auxiliares
• Gobierno del contactor y su
señalización.
– Circuito electromagnético
– Sistema de soplado
• Apaga el arco al abrir el
circuito....
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