Que Es Inductosyn ensayos y trabajos de investigación

absoluto, destacando como ventajas: Robustez mecánica inmunidad a la contaminación, humedad, ruido, altas temperaturas reducido momento de inercia Inconveniente: Dependen de una electrónica asociada que limita la precisión. LVDT E INDUCTOSYN (Sensores lineales de posición) LVDT.- Su funcionamiento se basa en la utilización de un núcleo de material ferromagnético unido al eje cuyo movimiento se quiere medir. Este núcleo se mueve linealmente entre un devanado primario y dos secundarios...

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poca importancia). Otros sensores lineales que también se emplean con relativa frecuencia son las denominadas reglas ópticas (equivalentes a los codificadores ópticos angulares) y las reglas magnéticas o Inductosyn (marca registrada de Farrand Industries Inc.). El funcionamiento del Inductosyn es similar al del resolver con la diferencia de que el rotor desliza linealmente sobre el estator, siendo la forma de los devanados la representada en la figura que sigue a continuación. El estator se encuentra...

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piñoncremallera Actuadores (IV) Eléctricos Ingeniería de Sistemas y Automática Robótica y Visión Artificial Motor DC. Esquema y fdt Sensores internos (I) Tipos •Posición: – Analógicos: – Digitales: •Velocidad: Tacogeneratriz Potenciómetro s, Inductosyn, Resolver, LVDT, Sincro Ingeniería de Sistemas y Automática Robótica y Visión Artificial Encoders absolutos Regla óptica Encoders_incrementa les Inductivo Capacitivo Efecto Hall Célula Reed Óptico Ultrasónico Contacto •Presencia: ...

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está vinculada a la seguridad, ya que evitan que alguien aproveche la oscuridad para ocultarse e ingrese en la casa sin ser advertido. Clasificación de los sensores: Internos: información sobre el propio robot - Posición (potenciómetros, inductosyn, ópticos...) - Velocidad (eléctricos, ópticos...) - Aceleración Externos: información sobre lo que rodea al robot - Proximidad (reflexión lumínica, láser, ultrasonido...) - Tacto (varillas, presión, polímeros...) - Fuerza (corriente en motores...

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Clasificación de los sensores Internos: información sobre el propio robot Posición (potenciómetros, inductosyn, ópticos...) Velocidad (eléctricos, ópticos...) Aceleración Externos: información sobre lo que rodea al robot Proximidad (reflexión lumínica, láser, ultrasonido...) Tacto (varillas, presión, polímeros...) Fuerza (corriente en motores, deflexión...) Visión (cámaras de tubo) Otras clasificaciones: sencillos / complejos, activos / pasivos Según el tipo de magnitud física a detectar podemos...

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reguladores de presión proporcionales. * Válvulas restrictoras de caudal proporcionales. * Válvulas distribuidoras proporcionales. * Válvulas reguladores de caudal proporcionales TIPOS DE SENSORES • Posición: – Analógicos: Potenciómetros, Inductosyn, Resolver, LVDT, Sincro – Digitales: Encoders absolutos, Regla óptica Encoders incrementales • Velocidad: Tacogeneratriz •Presencia: Inductivo, Óptico, Capacitivo, Ultrasónico, Efecto Hall, Contacto, Célula Reed EN QUE SE...

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Clasificación de los sensores   Internos: información sobre el propio robot -         Posición (potenciómetros, inductosyn, ópticos...) -         Velocidad (eléctricos, ópticos...) -         Aceleración   Externos: información sobre lo que rodea al robot -         Proximidad (reflexión lumínica, láser, ultrasonido...) -         Tacto (varillas, presión, polímeros...) -         Fuerza (corriente en motores, deflexión...) -         Visión (cámaras de tubo)   Otras clasificaciones:...

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Resistivos, típicos en aplicaciones industriales. Inductivos: Lo forman los Detectores de Proximidad Inductivos, los Sincros y Resolvers, los RVDT (Rotatory Variable Differential Transformer) y LVDT (Lineal Variable Differential Transformer). Los Inductosyn. Potencio métricos: Lo forman los Potenciómetros lineales o circulares. Ópticos: Lo forman las Células fotoeléctricas y los Encoders Sensores de posición resistivos . Los potenciómetros se utilizan también como sensores de posición...

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información que la unidad de control del robot puede obtener sobre el estado de su estructura mecánica es la relativa a su: - Posición. - Velocidad. - Aceleración SENSORES DE POSICIÓN: - Análogicos: potenciómetros, resolver, sincro, LVDT, Inductosyn. - Digitales: encoders (absolutos e incrementales). POTENCIÓMETROS: Se usan para la determinación de desplazamiento lineales o angulares. Este potencial puede medirse y disponer de un sistema de calibrado de manera que por cada potencial...

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Ruidoso Difícil mantenimiento Instalación especial (filtros, eliminación de aire) Frecuentes fugas Caros Potencia limitada Sensores: Se dividen en: 1-sensores internos 2-sensores de posición 3- Sensores lineales de posición (LVDT e Inductosyn) 4-sensores de velocidad 5-sensores de presencia Elementos terminales: también son conocidos como efectores finales (end effector) ellos son los encargados de infeccionar con el entorno del robot. Los elementos son empleados especialmente...

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o condensador). Una influencia adicional tienen las dimensiones y la composición del material, como también la temperatura ambiente. Clasificación de los sensores Internos: información sobre el propio robot: ← Posición (potenciómetros, inductosyn, ópticos...)  ← Velocidad (eléctricos, ópticos...)  ← Aceleración Externos: información sobre lo que rodea al robot  ← Proximidad (reflexión lumínica, láser, ultrasonido...) ← Tacto (varillas, presión, polímeros...)  ←...

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controlar su equilibrio inestable y la marcha mediante sensores inerciales, inclinómetros y acelerómetros. Según diversos criterios, se pueden diferenciar diferentes tipos de sensores internos robóticos: Posición: -Analógicos (potenciómetros, inductosyn, resolver, LVDT y sincro). -Digitales (encoders absolutos, regla óptica y encoders incrementales). Velocidad: -Tacogeneratriz. Presencia: -Inductivo. -Óptico. -Capacitivo. -Ultrasónico. ...

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ambiente entre -25 °C y + 70 °C y alimentada con una tensión entre el 85% y 110% de la tensión operativa calculada: 0.9 Sr < Su < 1.1 Sr Clasificación de los sensores Internos: información sobre el propio robot  - Posición (potenciómetros, inductosyn, ópticos...)  - Velocidad (eléctricos, ópticos...)  - Aceleración Externos: información sobre lo que rodea al robot  - Proximidad (reflexión lumínica, láser, ultrasonido...)  | | | | | | | APLICACIONES: Control de cintas transportadoras...

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Sensores internos SENSORES INTERNOS: Estan integrados en la estructura mecánica del sistema y son relativos a la: - Posición. - Velocidad. - Aceleración SENSORES DE POSICIÓN: - Análogicos: potenciómetros, resolver, sincro, LVDT, Inductosyn. - Digitales: encoders (absolutos e incrementales). Sincro y Resolver Los sincros y los resolvers son transductores para la medida de ángulo de un eje y la posición de un sistema servo. Esencialmente trabajan con el mismo principio que un...

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INGENIERÍA ELECTRÓNICA Y CONTROL TEMA: SENSORES SYNCHRO RESOLVERS, INDUCTOSYN Y LVDT ARRIETA ANDRÉS PIEDRA OSCAR TEMA: Sensores Synchro Resolver, Inductosyn y LVDT. OBJETIVOS: General: * Conocer el principio de funcionamiento, características físicas y funcionalidades de los sensores de posición lineal y angular: Synchro Resolver, Inductosyn y LVDT Específicos: * Establecer los diferentes elementos que componen...

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............................................................................ 28 5.4 Inductosyns® Lineales y Inductosyn® Rotatorios...................................................................................... 28 5.4.1 Inductosyn Lineal................................................................................................................................. 28 5.4.2 Inductosyn Rotatorio.....................................................................................................

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.......................................................................... 28 5.4 Inductosyns® Lineales y Inductosyn® Rotatorios...................................................................................... 28 5.4.1 Inductosyn Lineal................................................................................................................................. 28 5.4.2 Inductosyn Rotatorio....................................................................................................

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En la práctica, la amplitud o la fase de una tensión alterna se utilizan como valores analógicos; estas señales son resultantes de los captadores inductivos, capacitivos u ópticos. Dentro de esta categoría se encuentran el resolver y el inductosyn. [pic] 3.5.3.5 Captadores de Posición Absolutos Los captadores de posición absolutos dan una señal ligada de manera unívoca al valor medido, independientemente de toda medida anterior. La existencia de esta relación unívoca...

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entorno. • Internos • Externos Notas de Robotica Ingenieria en Control y Automatización Prof. Juan José Muñoz César Robótica Sensores internos • • • De posición - Eléctricos -Potenciómetros -Sincros y resolvers - El Inductosyn - Opticos - Optointerruptores - Codicadores absolutos e incrementales Sensores de velocidad - Electricos: Dinamos tacométricas - Opticos: medición de la velocidad con un encoder Acelerómetros Notas de Robotica Ingenieria en Control...

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forma resumida en la siguiente tabla:           Presencia Inductivo Capacitivo Efecto hall Célula reed Óptico Ultrasonido Contacto           Posición     Analógicos         Digitales   Potenciómetros Resolver Sincro Inductosyn LVDT   Encoders absolutos Encoders incrementales Regla óptima       Velocidad             Tacogeneratriz     Sensores de posición: Para el control de posición angular se emplean fundamentalmente los denominados Encoders y Resolvers...

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procesamiento de imágenes Digitales v.s. analógicos Tipos de sensores Presencia y/o distancia • Contacto, inductivo, capacitivo, óptico, ultrasonido, láser Posición (lineal o angular) • Analógicos Potenciómetros Resolver, Sincro LVDT, Inductosyn • Digitales Encoders absolutos Encoders incrementales Regla óptica Orientación: • Brújula, giróscopo, inclinómetro, etc. Posición absoluta • GPS, balizas activas, RF o ultrasonidos, balizas pasivas Dinamo tacométrica Acelerómetros, células...

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su principio de funcionamiento exige un desplazamiento lineal. Ejemplo : reglas graduadas ópticas, Inductosyn lineal. b) Rotativos: Cuando necesitan de una rotación para poder medir. Ejemplo : discos graduados o codificados, Resolvers, etc. Captadores de posición más utilizados: Actualmente los 2 captadores mas utilizados son el Resolver (analógico, indirecto, rotativo) y el Inductosyn (analógico, directo, lineal). Sincro-Resolvers: Son captadores inductivos rotativos, parecidos...

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mientras que la que se refiere al estado de su entorno, se adquiere con los sensores externos. (Véase también sensores en robots móviles). 1 Sensores internos Tipos de sensores internos de robots Potenciómetros Resolver Analógicos Sincro Inductosyn Posición LVDT Digitales Encoders absolutos Encoders incrementales Regla óptica Velocidad Taco-generatriz Presencia Inductivo Capacitivo Efecto Hhall Célula Reed Óptico Ultrasonidos Contacto Entre los sensores internos...

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sensores externos. -Tipos de sensores internos: Tipos de sensores internos de robots. | Presencia | Inductivo Capacitivo Efecto hall Célula Reed Óptico Ultrasonido Contacto |   | Posición | Analógicos | Potenciómetros Resolver Sincro Inductosyn LVDT | Posición | Digitales | Encoders absolutos Encoders increméntales Regla óptica | Velocidad | Taco generatriz |   | Sensores de posicion: Para el control de posición angular se emplean fundamentalmente los denominados encoders y...

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| | |Variable Differential Transformer) y LVDT (Lineal Variable | | |Differential Transformer). Los Inductosyn. | | | | | |Potenciométricos:...

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................................................................................................ 25 Juan Del Angel Mejía Mecatronica 8°B SENSORES INTERNOS Tipos de sensores internos de robots Potenciómetros Resolver Analógicos Sincro Inductosyn Posición LVDT Digitales Velocidad Encoders absolutos Encoders incrementales Regla óptica Taco-generatriz Inductivo Capacitivo Efecto Hhall Célula Reed Óptico Ultrasonidos Contacto Presencia Entre los sensores internos se encuentran estos diferentes...

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conectados a un computador para obtener ventajas como son el acceso a una base de datos, la toma de valores desde el sensor, etc Clasificación de los sensores   Internos: información sobre el propio robot -         Posición (potenciómetros, inductosyn, ópticos...) -         Velocidad (eléctricos, ópticos...) -         Aceleración   Externos: información sobre lo que rodea al robot -         Proximidad (reflexión lumínica, láser, ultrasonido...) -         Tacto (varillas, presión, polímeros...

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SENSORES. 4 1.1 Características Generales. Potenciómetro. Codificadores ópticos increméntales. Encoders ópticos increméntales. Codificadores ópticos absolutos: Encoders ópticos absolutos. Resolver / Sincroresolvers. Reglas Magnéticas (Inductosyn) Otros sensores de posición. 1.3 Sensores de la velocidad. Tacómetros 5 7 7 7 8 9 9 10 11 11 12 12 1.4 Sensores de Fuerza Convertidores de frecuencia-tensión. Medición de Esfuerzos. Galgas Extensométricas. Células de carga: ...

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dependiendo del número de devanados y de suposición, pero las configuraciones más frecuentes son las que disponen de: Primario alojado en el rotor y, en general, monofásico. Secundario alojado en el estator y, en general, trifásico Inductosyn El inductosyn es un transductor electromagnético utilizado para la medida de desplazamientos lineales, con una precisión del orden de micras. Se utiliza en la actualidad como medidor de coordenadas en muchísimas máquinas-herramienta y de control numérico...

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|9 | | |Resolver / Sincroresolvers. |10 | | |Reglas Magnéticas (Inductosyn) |11 | | |Otros sensores de posición. |11 | |1.3 Sensores...

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SENSORES. 4 1.1 Características Generales. Potenciómetro. Codificadores ópticos increméntales. Encoders ópticos increméntales. Codificadores ópticos absolutos: Encoders ópticos absolutos. Resolver / Sincroresolvers. Reglas Magnéticas (Inductosyn) Otros sensores de posición. 1.3 Sensores de la velocidad. Tacómetros 5 7 7 7 8 9 9 10 11 11 12 12 1.4 Sensores de Fuerza Convertidores de frecuencia-tensión. Medición de Esfuerzos. Galgas Extensométricas. Células de carga: ...

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Esquema de resolver Sensores Inductosyn Es un transductor electromagnético utilizado para la medida de desplazamientos lineales, con precisión del orden de micras. Se emplea en máquinas medidoras de coordenada y máquinas herramientas de control numérico. El transductor consta de dos partes acopladas magnéticamente, una denominada escala fija y situada paralela al eje de desplazamiento y otra solapada a la anterior deslizante y solidaria a la parte móvil. Inductosyn La parte fija lleva grabado...

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temperatura ambiente entre -25 °C y + 70 °C y alimentada con una tensión entre el 85% y 110% de la tensión operativa calculada: 0.9 Sr < Su < 1.1 Sr Clasificación de los sensores Internos: información sobre el propio robot - Posición (potenciómetros, inductosyn, ópticos...) - Velocidad (eléctricos, ópticos...) - Aceleración Externos: información sobre lo que rodea al robot - Proximidad (reflexión lumínica, láser, ultrasonido...) - Tacto (varillas, presión, polímeros...) - Fuerza (corriente en motores...

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°C y + 70 °C y alimentada con una tensión entre el 85% y 110% de la tensión operativa calculada: 0.9 Sr &lt; Su &lt; 1.1 Sr Clasificación de los sensores * Internos: información sobre el propio robot  * Posición (potenciómetros, inductosyn, ópticos...)  * Velocidad (eléctricos, ópticos...)  * Aceleración * Externos: información sobre lo que rodea al robot  * Proximidad (reflexión lumínica, láser, ultrasonido...) * Tacto (varillas, presión, polímeros...)  ...

2597  Palabras | 11  Páginas

elementos conectables a autómatas programables a través de las interfaces adecuadas. ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… Clasificación de los sensoresInternos: información sobre el propio robot Posición (potenciómetros, inductosyn, ópticos...) Velocidad (eléctricos, ópticos...) Aceleración Externos: información sobre lo que rodea al robot Proximidad (reflexión lumínica, láser, ultrasonido...) Tacto (varillas, presión, polímeros...) Fuerza (corriente en motores, deflexión...

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información que la unidad de control del robot puede obtener sobre el estado de su estructura mecánica es la relativa a su: - Posición. - Velocidad. - Aceleración SENSORES DE POSICIÓN: - Análogicos: potenciómetros, resolver, sincro, LVDT, Inductosyn. - Digitales: encoders (absolutos e incrementales). POTENCIÓMETROS: Se usan para la determinación de desplazamiento lineales o angulares. Eléctricamente se cumple la relación: VBC RBC = VAC R AC VAC C VBC A B C Este potencial...

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del seno del ángulo de giro. La bobina móvil excitada con tensión y girada un ángulo induce en las bobinas fijas situadas en cuadratura las siguientes tensiones. V1=Vsin(ωt) sinθ V2=Vsin(ωt) cosθ * Sensores lineales de posición (LVDT e Inductosyn) Su funcionamiento se basa en la utilización de un núcleo de material ferromagnetico unido al eje cuyo movimiento se quiere medir. Este núcleo se mueve linealmente entre un devanado primario y dos secundarios, haciendo con su movimiento que varié...

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| | | |Sincro | | | |Inductosyn | | | |LVDT | | |Digitales ...

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temperatura ambiente entre -25 °C y + 70 °C y alimentada con una tensión entre el 85% y 110% de la tensión operativa calculada: 0.9 Sr < Su < 1.1 Sr Clasificación De Los Sensores Internos: información sobre el propio robot Posición (potenciómetros, inductosyn, ópticos...) Velocidad (eléctricos, ópticos...) Aceleración Externos: información sobre lo que rodea al robot Proximidad (reflexión lumínica, láser, ultrasonido...) Tacto (varillas, presión, polímeros...) Fuerza (corriente en motores, deflexión...

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22 23 23 24 24 26 28 28 2 1.2 Sensores de posición Potenciómetro. Codificadores ópticos increméntales. Encoders ópticos increméntales. Codificadores ópticos absolutos: Encoders ópticos absolutos. Resolver / Sincroresolvers. Reglas Magnéticas (Inductosyn) Otros sensores de posición. 1.3 Sensores de la velocidad. Tacómetros 1.4 Sensores de Fuerza Convertidores de frecuencia-tensión. Medición de Esfuerzos. Galgas Extensométricas. Células de carga: Galgas Extensiométricas: 1.5 Sensores de Presencia...

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información que la unidad de control del robot puede obtener sobre el estado de su estructura mecánica es la relativa a su: Posición. Velocidad. Aceleración SENSORES DE POSICIÓN: - Analógicos: potenciómetros, resolver, sincro, LVDT, Inductosyn. - Digitales: encoders (absolutos e incrementales). POTENCIÓMETROS: Se usan para la determinación de desplazamiento lineal o angular. Eléctricamente se cumple la relación: Este potencial puede medirse y disponer de un sistema...

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internos Tabla 4. Tipos de sensores PRESENCIA Inductivo Capacitivo Efecto Hall Célula Reed Óptico Ultrasonido Contacto POSICIÓN Analógicos Potenciómetros Resolver Sincro Inductosyn LVDT Digitales Encoders Absolutos Encoders Incrementales Regla Óptica VELOCIDAD Tacogeneratriz Ilustración 6. Varios tipos de sensores...

2081  Palabras | 9  Páginas

 Transformadores síncronos trifásicos: Estos se utilizan para transmitir información angular de un eje a otro y como transmisores de control. Resolvers: Son utilizados para ángulos y además para transformaciones de coordenadas. Inductosyn: la ventaja de este tipo es que permiten no solo realizaciones angulares sino también lineales. Transformadores variables Si en un transformador uno o varios de los devanados pueden moverse, lineal o angularmente, la inductancia entre...

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información la consigue gracias a los denominados sensores internos. La clasificación de los sensores internos la podemos ver en la siguiente tabla. Tipos de sensores internos de robots | Posición | Analógicos | Potenciómetros Resolver Sincro Inductosyn LVDT | | Digitales | Encoders absolutos Encoders incrementales Regla óptica | Velocidad | Taco-generatriz | Presencia | Inductivo Capacitivo Efecto Hall Célula Reed Óptico Ultrasonidos Contacto | | * Sensores de posición. ...

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una Tensión eléctrica (como en un termopar), una corriente eléctrica (como en un fototransistor), etc. * Clasificación de los sensores *   * Internos: información sobre el propio robot * -         Posición (potenciómetros, inductosyn, ópticos...) * -         Velocidad (eléctricos, ópticos...) * -         Aceleración *   * Externos: información sobre lo que rodea al robot * -         Proximidad (reflexión lumínica, láser, ultrasonido...) * -         Tacto...

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transforman la variable medida en una señal digital, a modo de pulsos o bits. Presencia y/o distancia:Contacto, inductivo, capacitivo, óptico, ultrasonido, láser, Posición (lineal o angular) • Analógicos:Potenciómetros, Resolver, Sincro, LVDT, Inductosyn •Digitales:Encoders absolutos, Encoders incrementales, Regla óptica •Orientación:Brújula, giróscopo, inclinómetro, etc. •Posición absoluta:GPS, balizas activas, RF o ultrasonidos, balizas pasivas •Velocidad:Dinamo, tacométro •Aceleración, fuerza...

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información que la unidad de control del robot puede obtener sobre el estado de su estructura mecánica es la relativa a su: - Posición. - Velocidad. - Aceleración SENSORES DE POSICIÓN: - Análogicos: potenciómetros, resolver, sincro, LVDT, Inductosyn. - Digitales: encoders (absolutos e incrementales). POTENCIÓMETROS: Se usan para la determinación de desplazamiento lineales o angulares. Eléctricamente se cumple la relación: VBC RBC = VAC R AC VAC C VBC A B C Este potencial...

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funcionamiento puede resumirse diciendo que se trata de un transformador, en el que uno de los devanados es rotativo.”1 La configuración de este sensor es primario en el motor y monofásico y secundario en el estator y trifásico. 1.3. Sensor inductosyn Mide desplazamientos lineales en micras, sus partes funcionan de forma magnética, estas dos partes se diferencian porque una es fija y la otra es móvil. “La parte fija lleva grabado un circuito impreso con pistas en forma de onda rectangular...

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Bourbon Caudal Flujo Anenómetros de hilo caliente Galgas + voladizo Termistores Nivel Potencióm. + flotador Termistores LDR Fuerza Galgas Humedad Humistor Capacitivos Condensador diferencial LDVT Corrientes Foucalt Resolver Inductosyn Efecto Hall Ley Faraday LVT Efecto Hall Corrientes Foucalt LVDT + masa-resorte Inductivos y electromagnéticos Cond. variable + diafragma LVDT + diafragma Reluctancia variable + diafragma Termopares Piroeléctricos Osciladores de cuarzo Diodo...

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información que la unidad de control del robot puede obtener sobre el estado de su estructura mecánica es la relativa a su: - Posición. - Velocidad. - Aceleración SENSORES DE POSICIÓN: - Análogicos: potenciómetros, resolver, sincro, LVDT, Inductosyn. - Digitales: encoders (absolutos e incrementales). POTENCIÓMETROS: Se usan para la determinación de desplazamiento lineales o angulares. Eléctricamente se cumple la relación: VBC RBC = VAC R AC VAC C VBC A B C Este potencial...

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desplazamiento lineal ó una frecuencia en función del desplazamiento angular. Sincros entregan una tensión en función del desplazamiento angular. GENERALIDADES SOBRE SENSORES - 8 UTN – INSPT - ROBÓTICA – 3er. AÑO – TALLER DE INSTRUMENTACIÓN Inductosyn ING. GRACIELA AZZARONI entrega tensión en función de desplazamiento lineal. Opticos pueden ser absolutos, entregan una combinación en un determinado código binario ó incrementales entregan un tren de pulsos. En ambos la señal entregada...

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proximidad. Para la medición angular se utiliza un disco codificado montado en un eje. La transformación de la codificación mecánica en una señal eléctrica proporcional se consigue por la posición del disco utilizando sensores electromagnéticos (tipo Inductosyn), inductivos o acopladores ópticos. En el caso de posicionado inductivo, el código del disco tiene la forma de segmentos de cobre en serie. Con este método, el transductor consiste en un sensor tipo herradura, cuyo consumo eléctrico varía de acuerdo...

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dinámico se encuentra más limitado en el caso de los codificadores ópticos o digitales, no así en los resolvers donde con conversiones R/D adecuadas se puede trabajar con velocidades superiores a las 6000 rpm. Sensores lineales de posición (LVDT e Inductosyn): Entre los sensores de posición lineales  destaca el transformador diferencial de variación lineal (LVDT) debido a su casi infinita resolución, poco rozamiento y alta repetibilidad. Su funcionamiento se basa en la utilización de un núcleo de material...

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industriales: Tipos de sensores internos de robots. Inductivo Capacitivo Efecto Presencia Célula Óptico Ultrasonido Contacto hall Reed Posición Analógicos Posición Velocidad Digitales Taco generatriz Potenciómetros Resolver Sincro Inductosyn LVDT Encoders Encoders Regla óptica absolutos increméntales 1.2.4.1. Sensores de posición. Para el control de posición angular se emplean fundamentalmente los denominados encoders y resolvers. Los potenciómetros dan bajas prestaciones por...

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| | | |Sincro | | | |Inductosyn | | | |LVDT | | |Digitales ...

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Existen dos tipos fundamentales de motores de corriente alterna: * motores asíncronos * motores síncronos  SENSORES Sensores internos Tipos de sensores internos de robots | Posición | Analógicos | Potenciómetros Resolver Sincro Inductosyn LVDT | | Digitales | Encoders absolutos Encoders incrementales Regla óptica | Velocidad | Taco-generatriz | Presencia | Inductivo Capacitivo Efecto Hhall Célula Reed Óptico Ultrasonidos Contacto | Entre los sensores internos se...

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en la medición de pequeños desplazamientos. Otros sensores lineales que también se emplean con relativa frecuencia son las denominadas reglas ópticas (equivalentes a los codificadores ópticos angulares) y las reglas magnéticas o Inductosyn. El funcionamiento del Inductosyn es similar a la del resolver con la diferencia de que el rotor desliza linealmente sobre el estator.   El estator se encuentra excitado por una tensión conocida que induce en el rotor dependiendo de su posición relativa una...

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proximidad. Para la medición angular se utiliza un disco codificado montado en un eje. La transformación de la codificación mecánica en una señal eléctrica proporcional se consigue por la posición del disco utilizando sensores electromagnéticos (tipo Inductosyn), inductivos o acopladores ópticos. En el caso de posicionado inductivo, el código del disco tiene la forma de segmentos de cobre en serie. Con este método, el trasductor consiste en un sensor tipo herradura, cuyo consumo eléctrico varía de acuerdo...

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teóricamente infinita. El funcionamiento de los resolvers se basa en la utilización de una bobina solidaria al eje excitada por una portadora, generalmente con 400Hz, y por dos bobinas fijas situadas a su alrededor -Industosyn: El funcionamiento del Inductosyn es similar a la del resolver con la diferencia de que el rotor desliza linealmente sobre el estator -Regla Magnética: En el codificador magnético, un disco o una regla móvil tiene una superficie segmentada en áreas magnetizadas o no magnetizadas...

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entre -25 °C y + 70 °C y alimentada con una tensión entre el 85% y 110% de la tensión operativa calculada: 0.9 Sr < Su < 1.1 Sr Clasificación de los sensores Internos: información sobre el propio robot - Posición (potenciómetros, inductosyn, ópticos...) - Velocidad (eléctricos, ópticos...) - Aceleración Externos: información sobre lo que rodea al robot - Proximidad (reflexión lumínica, láser, ultrasonido...) - Tacto (varillas, presión, polímeros...) - Fuerza...

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