1devicenet

Centro Integrado Politécnico “ETI”
Departamento de Electricidad
Fernando Pascual – Moisés Pérez
DEVICE NET

DEVICENET

INDICE
1.

CARACTERÍSTICAS DE LA RED

2.

MONTAJE

3.

CREACIÓN DE LA RED

4.

CONFIGURACIÓN DE LA RED

5.

PROGRAMACIÓN DE LOS PLCs

Página 1-1

Centro Integrado Politécnico “ETI”
Departamento de Electricidad
Fernando Pascual – Moisés Pérez
DEVICE NET

Unidades esclavas

Unidadmaestra

1) CARACTERÍSTICAS DE LA RED:
Sistema de comunicación muy abierto. Permite enlazar con la unidad maestra
todo tipo de esclavos:
- Módulos de entradas/salidas digitales.
- Módulos de entradas/salidas analógicas.
- Variadores de velocidad.
- Robots.
- Controladores de temperatura.
- Otros PLCs que pueden ser esclavos ó maestros de otra red.
Device Net tiene la ventaja de que, con cablearel maestro y los esclavos, con los
parámetros de direccionamiento por defecto y realizar la configuración desde CXIntegrator, ya funciona. Para personalizar la tabla de E/S se puede realizar desde el
propio software.
Características de la tarjeta DRM21 conectada al PLC CJ1M y utilizada como
unidad maestra en la red:
- Se puede utilizar como unidad maestra ó esclava.
- Máximo de 63 nodos esclavospor maestro.

Página 1-1

Centro Integrado Politécnico “ETI”
Departamento de Electricidad
Fernando Pascual – Moisés Pérez
DEVICE NET

-

Máximo número de puntos de control por unidad maestra: sin utilizar el
configurador 2048 puntos fijos ó 16000 puntos definidos por el usuario. Con
configurador 32000 puntos.
Máximo número de canales de E/S por esclavo 100/100
Máximo número de maestros a montar:direcciones fijas = 3, direcciones
definidas por el usuario = 16.
Máximo número de unidades esclavas que se pueden montar: fijas 3, definidas
por usuario 16.

NOTA: cuando una unidad PRM21 se quiere inicializar para “limpiar” la lista de Scan,
se forzará a uno el bit .01 que corresponde en función de el número de unidad (CIO
1500 + (25*Nº de unidad). Para la unidad cero el bit CIO 1500.01. Para launidad 1, el
bit CIO 1525.01 etc…
Para ampliar información sobre la unidad CJ1W-DRM21 ver la guía rápida.
Ejemplo de configuración de red DEVICE NET utilizando un módulo DRM21 como
unidad maestra y como esclavos:
- DRT2-ID16-1 de 16 entradas digitales.
- DRT2-OD16-1 de 16 salidas digitales.
- GRT1-DRT provisto de 4 módulos con un total de 8 Entradas y 6 salidas
digitales.
- PLCs CJ2M que incorporanun módulo DRM21 configurado como
unidad esclava. (Desde la solapa “Función Esclava” de la configuración
de unidad).
Procedimiento a seguir se divide en cuatro partes:
A) Montaje, direccionamiento y cableado de los componentes.
B) Configuración de la red.
C) Configuración de la unidad maestra.
D) Programación de los PLCs.
2) MONTAJE.
- Acoplar el módulo DRM21 al PLC. Desde la ruleta Nº de unidad,seleccionar el número 0 (es la primera unidad especial colocada en el
rak). Desde las ruletas Nº de nodo, seleccionar el 0 ya que va a ser la
unidad maestra de la red.
- Seleccionar en las unidades esclavas desde las ruletas el Nº de nodo que
se les adjudica en la red:
 DRT-ID16-1 número de nodo 1
 DRT-OD16-1 número de nodo 2
 GRT1-DRT número de nodo 3
 DRM21 (unidad esclava1) número de nodo 4(número de unidad
en el bús del PLC, el que corresponda. En el ejemplo 2).
 DRM21 (unidad esclava2) número de nodo 5 (número de unidad
en el bús del PLC, el que corresponda. En el ejemplo 2).

Página 1-2

Centro Integrado Politécnico “ETI”
Departamento de Electricidad
Fernando Pascual – Moisés Pérez
DEVICE NET
- Alimentar
los
esclavos con 24
Vcc
mediante
fuente
de
alimentación
externa por losbornes
rojo
y
negro. (Alimentar
también
los
borneros.
Ver
imagen).

- Conectar los cables de comunicaciones (Azul y blanco). El borne verde,
corresponde a masa (malla del cable).
- Colocar la resistencia final de línea en el último bornero (1k).
- Conectar el autómata y los esclavos a la red de alimentación y arrancar
CX-Programmer.
3) CREACIÓN DE LA RED
- Desde CX-Programmer, crear un proyecto...