2 Lazos De Control Norma ISA Y P ID 2

Lazos de Control, Norma ISA y P&ID
PCI1101

Profesor: Ing. Alex Maldonado C.

Introducción
Unidades de Aprendizaje
Unidad Nº1
Análisis de Sistemas de Automatización Industrial.
•
•
•
•

Lazos de Control, conceptos básicos.
Dispositivos presentes en los lazos de Control.
Norma Vigente (ISA)
Planos de Instrumentación P&ID.

PCI1101 – Interpretación de Control de Procesos Industriales

AlexMaldonado C.

Fundamentos Teóricos de la Automatización
Control de Procesos

Controlar Variables

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Fundamentos Teóricos de la Automatización
Variables Controlada

Variable Manipulada

CONTROL DE
VARIABLES

SetPoint

Variables Medida

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Alex Maldonado C.Fundamentos Teóricos de la Automatización

Lazo de
Control
Lazo de Control
Abierto

Lazo de Control
Cerrado

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Fundamentos Teóricos de la Automatización
Lazo de Control Abierto

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Fundamentos Teóricos de la Automatización
Lazo de Control CerradoAutomatización

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Fundamentos Teóricos de la Automatización
Sensores

Controlador

Elementos Finales (Actuador)

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Fundamentos Teóricos de la Automatización
Ejemplo 1

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Fundamentos Teóricos de la Automatización
Ejemplo 2

Control de T°de una Sala.

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Fundamentos Teóricos de la Automatización
Realimentación

Negativa

Cuantificación del comportamiento deseado.
Medición de los valores actuales de variables
relevantes del sistema mediante sensores.
Comparación del estadoinferido con el estado
deseado.
Cálculo de la acción correctora para llevar el
sistema al estado deseado.
Aplicación de la acción correctora al sistema
por medio de actuadores, y finalmente.

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Fundamentos Teóricos de la Automatización
Señales de un Sistema de Control
Neumáticas (3 – 15 psi)

Analógicas (4 – 20
mA, 0 -10V)
Digitales (Discretas)

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Fundamentos Teóricos de la Automatización
DCS: Sistema de Control
Distribuido

• Una Sola Base de Datos
• Una sola herramienta de
programación

HMI

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Fundamentos Teóricos de la Automatización
SCADA: Supervisióny Control
de Adquisición de Datos

PLC

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P&ID: Piping and Instrumentation Diagram

 Diagrama de
Instrumentación y Tuberías

 Muestra el Flujo del proceso
acorde a la Norma vigente.

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P&ID: Piping and Instrumentation Diagram

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Norma Vigente: ISA 5.1
Documentos bases de todo
proyecto industrial.

 Equipos de la Planta.
 Tuberías de Conexión.
 Instrumentos de Control.

NORMA ISA
5.1

International Society of
Automation

Estándar más utilizado para
representar los diagramas
P&ID.

Utilizada en Chile.

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Norma Vigente: ISA 5.1, Conceptos de
Referencia
Burbuja

Símbolo circular usado para
denotar e identificar el
propósito de un instrumento o
función. Puede contener una
etiqueta con un número.

TAG

Identificación Funcional de
Instrumento.

Lazo

Conjunto de instrumentos
conectados y relacionados con
una variable de proceso de
interés.

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