7 CONTROL DE UN SERVO

SERVOS


Descripción: El servo es un pequeño pero potente dispositivo que dispone en su interior de un pequeño motor con un reductor de velocidad y multiplicador de fuerza, también dispone de unpequeño circuito que gobierna el sistema. El recorrido del eje de salida es de 180º en la mayoría de ellos, pero puede ser fácilmente modificado para tener un recorrido libre de 360º y actuar así como unmotor.
Funcionamiento: El control de posición lo efectúa el servo internamente mediante un potenciómetro que va conectado mecánicamente al eje de salida y controla un pwm (modulador de anchura depulsos) interno para así compararlo con la entrada pwm externa del servo, mediante un sistema diferencial, y así modificar la posición del eje de salida hasta que los valores se igualen y el servo pareen la posición indicada, en esta posición el motor del servo deja de consumir corriente y tan solo circula una pequeña corriente hasta el circuito interno, si forzamos el servo (moviendo el eje desalida con la mano) en este momento el control diferencial interno lo detecta y envía la corriente necesaria al motor para corregir la posición.
Para controlar un servo tendremos que aplicar un pulso deduración y frecuencia específica. Todos los servos disponen de tres cables dos para alimentación Vcc y Gnd y otro cable para aplicar el tren de pulsos de control que harán que el circuito de controldiferencial interno ponga el servo en la posición indicada por la anchura del pulso.  
En la siguiente tabla están indicados los valores de control y disposición de cables de varias marcas quecomercializan servos.

Duración pulso (ms)

disposición de cables
Fabricante
min.
neutral.
máx..
Hz
+ batt
-batt
pwm.
Futaba
0.9
1.5
2.1
50
rojo
negro
blanco
Hitech
0.9
1.5
2.1
50
rojo
negro
amarilloGraupner/Jr
0.8
1.5
2.2
50
rojo
marrón
naranja
Multiplex
1.05
1.6
2.15
40
rojo
negro
amarillo
Robbe
0.65
1.3
1.95
50
rojo
negro
blanco
Simprop
1.2
1.7
2.2
50
rojo
azul
negro
 

Diagrama de conexionado de...