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UNIDAD

Tipos de Control y
Sintonía

VII

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Indice

Índice
Unidad VII : “Tipos de Control y Sintonía”
1.
2.

INTRODUCCIÓN........................................................................................................ 1
OBJETIVOS............................................................................................................... 1
2.1. CONTROL DE DOS POSICIONES........................................................................ 1
2.2. ACCIONES DE CONTROL................................................................................... 2
2.2.1. ACCIÓN PROPORCIONAL ....................................................................... 2
2.2.2. ACCIÓN INTEGRATIVA........................................................................... 3
2.2.3. ACCIÓNDERIVATIVA............................................................................. 3
2.3. RESPUESTAS DE CONTROL COMBINADAS ......................................................... 4
2.3.1. CONTROL PROPORCIONAL..................................................................... 4
2.3.2. CONTROL PROPORCIONAL - INTEGRATIVO (PI)...................................... 4
2.3.3. CONTROLPROPORCIONAL - DERIVATIVO (PD)....................................... 5
2.3.4. CONTROL DE TRES MODOS (PID) .......................................................... 5
2.4. SINTONÍA DE CONTROLADORES....................................................................... 5
2.5. MÉTODOS DE AJUSTE DE CONTROLADORES ..................................................... 6
2.5.1. MÉTODO DELTANTEO........................................................................... 7
2.5.2. MÉTODO DE GANANCIA LÍMITE ............................................................10
2.5.3. MÉTODO DE LA CURVA DE REACCIÓN...................................................10

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Fundamentos de Medición y Control de Variables Industriales

UNIDAD VII
“TIPOS DE CONTROL Y SINTONÍA”
1. INTRODUCCIÓN
Mucha de lateoría de control que gobierna a los sistemas actuales, fue desarrollada hace
más de cincuenta años. Durante esa época, la naturaleza de los procesos fue observada y
analizada exhaustivamente. Se estudió las características dinámicas y se volcaron estos
estudios en expresiones matemáticas que se confirmaron en experimentos reales. Debido a
que las respuestas de control (modos) que se usaron entonces,siguen siendo parte
fundamental de los requerimientos de procesos actuales más sofisticados, es necesario
estudiarlos y entenderlos. Haremos una revisión de los principales modos de control.
2. OBJETIVOS
•
•

Identificar los distintos modos de control automático y sus características principales.
Reconocer las formas o métodos para ajustar los controladores de procesos industriales.

2.1. CONTROL DEDOS POSICIONES
En la forma más simple del control automático. En algunos casos se llama control
todo-nada (on-off), pero en verdad este último es un tipo de control de dos
posiciones.
El control de dos posiciones es usado normalmente cuando la variable controlada no
tiene porque mantenerse en un valor preciso. Un ejemplo sencillo lo constituye un
termostato en un horno eléctrico. Cuando se superaun valor fijado de temperatura, el
dispositivo abre el circuito eléctrico. Cuando el valor de la temperatura desciende más
de lo necesario, nuevamente el termostato cierra el circuito de alimentación a las
resistencias calefactoras.
Lo mismo sucede en sistemas industriales; el control on-off es usado a menudo,
cuando existen grandes capacidades y la energía entrante y saliente es pequeñacomparada con la capacitancia del sistema. Las salidas el controlador hacia válvulas,
elementos calefactores, etc. en posiciones extremas proveen un control aceptable en
la mayoría de los casos. Debido a que la salida del controlador solamente puede
adoptar dos posibles valores, el efecto sobre el proceso es una típica oscilación de la
variable alrededor del set point. Este, responde aumentando o...