Acciones de control

Un controlador automático, compara el valor real de la salida de una planta con la entrada de referencia (el valor deseado), determina la desviación y produce una señal de control que reducirá la desviación a cero ó a un valor pequeño. La manera en la cual el controlador automático produce la señal de control se denomina acción de control.

Las acciones que realiza un controlador son las decisiones que se requieren para compensar las perturbaciones observadas en lavariable de proceso y que son transmitidas al elemento de control final para que las ejecute.

Acciones básicas de control

Por acción básica se entiende que el controlador amplifique, integre o derive la información de entrada o desarrolle una suma entre algunas de estas acciones. De acuerdo a esto, los controladores que usualmente se incluyen dentro de un proceso son los de acciones proporcional (P), proporcional – integral (PI), proporcional – derivativo (PD) y proporcional – integral –derivativo (PID). Para algunas situaciones se justifica un control denominado de dos posiciones o de encendido y apagado (On/Off)

Acción de control ON-OFF

La acción de control encendido-apagado es también conocida por su nombre en ingles on-off. Para esta acción de control el elemento de actuación solo tiene dos posiciones fijas que en la mayoría de los casos son apagados y encendido. Este control es relativamente simple y barato, por lo cual su uso es muy extendido en un sistema de controltanto industrial como doméstico.

Acción de control proporcional (P)

El controlador proporcional es en realidad un amplificador con ganancia ajustable. Este control reduce el tiempo de subida, incrementa el sobre tiro y reduce el error de estado estables.

Para una acción de control proporcional la relación entre la salida del controlador u(t) y la señal de error e(t) es:

U(t)=kpe(t)

Donde kp es la ganancia proporcional.

Acción de control integral (I)

La acción de [continua]

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