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Robot activado por sonido.

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Enviadopor stbancar, nov. 2010 | 10 Páginas (2363 Palabras) | 14 Visitas

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FACULTAD DE CIENCIA Y TECNOLOGÍA
DEPARTAMENTO DEELECTRÓNICA
DISEÑO ELECTRÓNICO II
JUNIO 3DE 2010

Robot activado por sonido
RESUMEN

Los robot son maquinas que les permiten percibir el entorno e interactuar con el mismo en función de unprograma que se introduzca y que se puedamodificar según el diseño y la necesidad del momento. 

OBJETIVOS

1. Identificar los conceptos de los elementos electrónicos que se emplearan en el proyecto yentender la función que cumplendentro de este.
2. Analizar el funcionamiento conjunto de los motores que controlan el movimiento de izquierda como de la derecha y como es la reacción final cuandoocurran dichos movimientos.3. Comprender la función de los transistores BC547 y BD137, al generar la activación de los motores mediante el par Darlington.
4. Identificar el funcionamiento del flipflop, para el arranqueque tiene el sistema mediante la recepción de ondas sonoras.
5. Tener en cuenta los conceptos de amplificación que se implementan en el proyecto, tanto en el área de arranque...