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REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA
MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA DEFENSA
UNIVERSIDAD NACIONAL POLITÉCNICA DE LA
FUERZA ARMADA BOLIVARIANA
NÚCLEO ARAGUA – SEDE MARACAY

DESARROLLO DE UN SISTEMA DE ADQUISICIÓN DE DATOS Y TELEOPERACION BASADO EN UN COMPUTADOR PARA ROBOT MÓVIL DEL TIPO AGV CON MISIONES DE RECONOCIMIENTO EN ZONAS DE RIESGO

Trabajo presentado a la Universidad NacionalExperimental Politécnica de la Fuerza Armada por:

Br. González Prieto, Pavel Enrique
Br. Romero Álvarez, Joseph Gregory

Como requisito para optar al Titulo de:
Ingeniero Electrónico

TUTOR: AUTORES:
Camilo Duque Br. González Prieto, Pavel Enrique
Ingeniero Electrónico Br. Romero Álvarez, Joseph Gregory

ASESOR ACADEMICO:
Ing. Msc. William Cuervo
MARACAY, NOVIEMBRE DEL2009

REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA
MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA DEFENSA
UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITÉCNICA
DE LA FUERZA ARMADA
UNEFA

Fecha: Noviembre de 2009

ACEPTACIÓN DEL TUTOR

Señor coordinador de la carrera de INGENIERÍA ELECTRÓNICA, mediante la presente comunicación hago de su conocimiento que ante la solicitud realizada por los Bres González, PavelC.I.: 18.691.450, Romero Joseph C.I.: 18.891.493 apruebo el anteproyecto titulado: Desarrollo De Un Sistema De Adquisición De Datos y Teleoperación Basado En Un Computador Para Robot Móvil Del Tipo AGV Con Misiones De Reconocimiento En Zonas De Riesgo

Asimismo, acepto la tutoría del Trabajo Especial de Grado a desarrollar por el(los) mencionado(s) alumno(s).

___________________________
Ing.Camilo Duque
Nombre y apellidos

C.I:____________________

1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Un robot es una entidad virtual o mecánica artificial, de esta definición se desglosa una amplia rama de aplicación de la ingeniería electrónica, pudiendo nombrarse desde juguetes para niños programados para actividades específicas, hasta robots industriales de alta precisión y gran capacidad de carga.En los procesos de manufactura, muchos objetos deben ser llevados de un lugar a otro para ser ensamblados, empaquetados, o almacenados, sin alterar ninguna de sus características durante su traslado. Los robots pueden ser capaces de moverse dentro de espacios definidos con mucha precisión y delicadeza convirtiéndolos ideales para esta tarea, este tipo de robots son llamados AGV (Automated GuidedVehicle) por su siglas en ingles.
En el área de la ingeniería industrial automatizada en general, las aplicaciones de los robots son innumerables, pudiendo mencionar desde soldaduras de arco, hasta detección de imperfecciones en los productos, sin embargo para ello cada robot tiene características propias para cada tarea.
En muchas áreas de procesamiento de materia prima se tienen ambientesque son de alto riesgo para la seguridad del personal que labora en el sector, como por ejemplo tanques de almacenamiento de gases tóxicos, sustancias corrosivas, ácidos, entre otros. Cuando ocurren fallas, fugas, o averías en estos sectores del proceso la vida humana se pone en riesgo bien sea para detectar el error o reparar el mismo, aumentando costos de adiestramiento para estos casos yequipos especiales solo en la primera etapa de buscar y encontrar la falla.
La existencia de un robot del tipo AGV con características de explorador y teleoperación como aplicación de ingeniería electrónica en campo, se presenta de forma clara como solución a problemas de seguridad, por lo que además en sus características de programación el mismo puede cumplir tareas básicas como emisión dealarmas y señales especiales que indiquen al operador los riesgos que existen para que este ultimo tome las medidas necesarias en la planta para asegurar el proceso y lo mas importante aun, la vida de los trabajadores. Un ejemplo a citar es el caso del Robot explorador de la superficie marciana SPIRIT, desarrollado por y para la NASA, es uno de los robots mas conocidos en la actualidad porque dicho...
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