Algunos inventos que podrian se buenos.

Sensores de Luz:
El sensor de luz mide el nivel de luminosidad que llega a él. Dispone de un led rojo que emite luz y que es muy útil para detectar zonas negras y blancas en el suelo sin depender de la luz ambiente. Este led puede ser apagado vía software de tal modo que pueda medir la luz ambiente de su entorno.
Cuando se utiliza para seguir una línea sobre el suelo, hay que prever lainfluencia de la luz ambiente. Para ello, por una parte conviene proteger el sensor de la luz externa y posicionarlo de tal modo que vaya lo más cerca del suelo posible (aunque tampoco en exceso ya que en ese caso no el sensor no podrá ver la luz reflejada). Por otra parte también conviene calibrarlo en el lugar en el que debe realizar su tarea ya que las condiciones del entorno influyen en el resultado.Da valores bajos cuando recibe poca luz (oscuridad o línea negra) y altos cuando el brillo es alto (ofrece valores entre 0 y 100).
Los sensores de luz o fotoeléctricos, son muy utilizados en las viviendas para automatizar de manera efectiva el sistema de iluminación. Sepa cuáles son las ventajas más importantes de estos sensores y algunos consejos para llevar a cabo una correcta instalación.Algunas ventajas de los sensores de luz.
La iluminación de una casa puede ser controlada fácilmente por sensores fotoeléctricos, que permiten comandar las luminarias dependiendo de la cantidad de luz del ambiente.
Dichos sensores tienen la capacidad de detectar el grado de luz que incide sobre ellos, para sí poder controlar una lámpara de manera totalmente automática.
A continuación se detallanalgunas de las ventajas de estos sistemas.
Tipos de sensores
Barrera de luz
partes, un componente que emite el haz de luz, y otro componente que lo recibe. Se establece un área de detección donde el objeto a detectar es reconocido cuando el mismo interrumpe el haz de luz. Debido a que el modo de operación de esta clase de sensores se basa en la interrupción del haz de luz, la detección no seve afectada por el color, la textura o el brillo del objeto a detectar. Estos sensores operan de una manera precisa cuando el emisor y el receptor se encuentran alineados. Esto se debe a que la luz emitida siempre tiende a alejarse del centro de la trayectoria.
Ventajas e Inconvenientes
La luz solo tiene que atravesar el espacio de trabajo una vez, por lo que se favorecen grandes distancias defuncionamiento, hasta 60 metros. Son apropiadas para condiciones ambientales poco favorables, como suciedad, humedad, o utilización a la intemperie, así como independientemente del color del objeto realiza una detección precisa del objeto. La instalación se ve dificultada por tener que colocar dos aparatos separados y con los ejes ópticos alineados de manera precisa y delicada, ya que el detectoremite en infrarrojos. Además de la imposibilidad de que sean transparentes..
Precauciones de montaje
A la hora del montaje hay que tener en cuenta las superficies reflectantes cercanas a los dispositivos, provocando un mal funcionamiento de la fotocélula. También hay que tener en cuenta las posibles interferencias mutuas por la cercanía de varios de estos dispositivos, además de controlar losambientes sucios, ya que la suciedad afecta negativamente en la lente emisora.
Reflexión sobre espejo
La luz infrarroja viaja en línea recta, en el momento en que un objeto se interpone el haz de luz rebota contra este y cambia de dirección permitiendo que la luz sea enviada al receptor y el elemento sea censado, un objeto de color negro no es detectado ya que este color absorbe la luz y el sensorno experimenta cambios.
Ventajas e Inconvenientes
En estas fotocélulas el haz de luz recorre dos veces la distancia de detección, con lo cual las distancias de trabajo que se consiguen son medias (de unos 15 metros). El espejo es fácil de instalar, y no se necesita cableado hasta el mismo, por lo que solo hay que cablear un detector. Además de ser válidos para detección de objetos opacos,...