alumbrado

Con el diseño del controlador PID para un motor shunt lo único y si no es que lo principal que se debió y se debe de tomar en cuenta para futuros diseños y simulaciones decontroladores en matlab-simulink, primero que nada se debe de considerar el modelo matemático del motor lo cual resulto algo complicado ya que en el motor shunt intervienen dos corrientes, laprimera es la corriente de armadura, y la segunda es la corriente de campo, después se tiene que considerar la velocidad que está dada en función de las dos corrientes anteriores y enrelación al voltaje de entrada para el motor, y en función del torque del motor, el controlador PID no fue tan complicado ya que solo fue cuestión de recordar el funcionamiento básico de cadatipo de controlador como en el caso del controlador P, que solo fue utilizar la constante Kd. para la parte del integrador se consideró una constante Ki, pero justamente después de lasalida de esta se tuvo que colocar una función integradora, para la constante Kd fue lo mismo que con la constante del controlador integrador solo que se utilizó una función paraderivar, ya una vez que quedo el circuito terminado en simulink se procedió, a realizar unas cuantas pruebas introduciendo en matlab los valores de cada uno de los diferentes elementos queconforman tanto al motor como al controlador y claro observando cómo se comporta el motor cuando se le aplica diferente tipo de control, y después haciendo una prueba para ver en cual seobtiene el mejor control. Y el control de la velocidad por medio del PID consiste en eliminar las pequeñas oscilaciones que se producen al arrancar el motor. Para ver si elcomportamiento del motor de cd conectado en shunt funciono realmente como en el circuito, que se realizó físicamente en el laboratorio. Los resultados fueron algo parecidos a los que se esperaban.