Amesc Moren2

AUTOMATIZACIÓN
INDUSTRIAL

PROFESOR:
PEDRO Mª GUERRICAGOITIA

PRÁCTICA 2

IKER AMESCUA FERNÁNDEZ DE LARRINOA
JON ANDER MOENO SÁEZ DE ADANA

ÍNDICE

Ejemplo de control de sistema de extracción de agua en una mina........................ pag. 3

Ejemplo de simplificación por medio de Quine McCluskey.................................. pag. 8

PRACTICA 2
AUTOMATISMO COMBINACIONAL
Se deseaautomatizar la extracción de agua en la excavación de una mina para
hacer frente a posibles perforaciones de bolsas de agua.
En el caso de detectarse una bolsa de agua, se dispondrán tres sondas (SA, SB,
SC) a diferentes alturas en la perforación y dos electro-bombas (BI, BII) para proceder a
la extracción del líquido, cuya activación /desactivación será realizada por un autómata
programable en función delos valores de las sondas.
Se utilizarán adicionalmente dos salidas de alarma, AERROR y AWARNING,
para indicar errores en los sensores de detección y un nivel peligroso de líquido en la
perforación respectivamente.
Las especificaciones funcionales del automatismo son las siguientes:
La detección de la activación de la sonda A conllevará la activación automática
de la bomba I. La activaciónsimultánea de las sondas A y B será indicativo de un nivel
de líquido de difícil evacuación mediante una única bomba, por lo que se deberán
activar las bombas I y I .
Finalmente, la detección de la sonda C indicará que el nivel de agua comienza a
ser peligroso para la inundación de otras galerías, por lo que las bombas I y II deberán
seguir activadas, y además se deberá activar la alarma AWARNING. Antecualquier
error en la combinación de valores de las sondas (por ejemplo sería erróneo detectar las
sondas A y C activas, estando la sonda B inactiva) se deberá activar la alarma AERROR
y la bombas I y II.
Ante cualquier error en la combinación de valores de las sondas (por ejemplo
sería erróneo detectar las sondas A y C activas, estando la sonda B inactiva) se deberá
activar la alarma AERROR y labombas I y II.

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A continuación se muestra la tabla de la verdad correspondiente a la resolución
del enunciado:
ENTRADAS
SA SB SC
0
0
0
0
0
1
0
1
0
0
1
1
1
0
0
1
0
1
1
1
0
1
1
1

SALIDAS
B1 B2 AWARNING
0
0
0
1
1
0
1
1
0
1
1
0
1
0
0
1
1
0
1
1
0
1
1
1

AERROR
0
1
1
1
0
1
0
0

Si simplificamos usando el método de Karnaugh se obtienen las siguientes
ecuaciones:

SA SB
SC

00 01 11 10
0 0 1 1 1
1 1 11 1

B1 = SA + SB + SC

SA SB
SC

00 01 11 10
0 0 1 1 0
1 1 1 1 1

B 2 = ( SA + SB + SC )( SA + SB + SC ) = ( SB + SC + SASA) = SB + SC

SA SB
SC

00 01 11 10
0 0 0 0 0
1 0 0 1 0

AWARNING = SA SB SC

SA SB
SC

00 01 11 10
0 0 1 0 0
1 1 1 0 1

AERROR = SA SB SC + SA SB SC + SA SB SC + SA SB SC =
SA SB( SC + SC ) + SB SC ( SA + SA) = SA SB + SB SC

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A continuación se muestran las funcionesobtenidas programadas en lenguaje
KOP (diagrama de relés) del autómata:

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Las mismas funciones pero en lenguaje AWL (lista de instrucciones) son las que
se muestran a continuación:

Y finalmente en lenguaje FUP (funciones lógicas) son como se muestra a
continuación:

-6-

-7-

PRACTICA 2b
Un automatismo combinacional controlado por un PLC, tiene cuatro sensores
digitales de entrada(a, b, c,d) y una salida (w).
Se desea que el sistema opere de la siguiente forma:
1) w, es uno, si 3 o más entradas son uno, salvo que a sea cero.
2) Si a es cero y otras dos entradas son uno, entonces w es uno.
3) Si una sola entrada que no sea b es uno, entonces w es uno.
4) Si a es uno y otra entrada es uno, entonces w es uno.
5) w es cero si, a=b=c=d=0
Se pide:
A) Hallar la función booleana w = Σ (m1,m2, m3, …, mn ), en función de los
minterm.
B) Hallar las ecuaciones lógicas más simplificadas, que proporcionan salida alta,
empleando el algoritmo de Quine-McCluskey.
C) Representar simbólicamente dichas ecuaciones lógicas en los siguientes
lenguajes: relés, funciones lógicas y lista de instrucciones, establecidos en la
norma EN61131.3.
D) Implementar el algoritmo de control en un autómata...