Analisis De Sistemas Dinamicos

Fuente 1

Fuente 2

Circuito simulink

Segunda fuente apagada
1)
m2=2
Ka=2
b1=10
b2=10
Ba=10
m1=2
f2=0

Función de transferencia velocidad 1
0.5s2+5s+0.5s3+20s2+77s+10
Polos(-14.8655,-5., -0.1345)
Ceros (-9.8990, -0.1010)
V(s) = (3*(s + 7279295218562145/72057594037927936)*(s + 5572630040318103/562949953421312))/(2*s*(s + 8368509975927545/562949953421312)*(s +2423658412548361/18014398509481984)*(s + 5))
V(t)=956697968156124958693407962050083505143147397120/(18790721468898562356041327166568461990909344098707*exp((2423658412548361*t)/18014398509481984))- 584133396585168056075624225991903/(3894222643901121596502028712124920*exp(5*t)) -41862487698919550666086759287461182855733837824/(822230602058954972853092719009727253060624315945*exp((8368509975927545*t)/562949953421312)) + 24338891524382004288447644406561/162259276829213411525345156029960

Función de transferencia velocidad 2
2.5s+0.5s3+20s2+77s+10
Polos (-14.865,-5, 0.134)Ceros (-0.200)
V(s)=(3*(s + 1/5))/(2*s*(s + 8368509975927545/562949953421312)*(s + 2423658412548361/18014398509481984)*(s + 5))V(t)=209312438494597640217926102941396793731844145152/(20555765051473874321327317975243181326515607898625*exp((8368509975927545*t)/562949953421312)) - 365083372865730067631050523148288/(12169445762191004989068839725390375*exp(5*t)) -956697968156124262266593846673500638150144294912/(93953607344492811780206635832842309954546720493535*exp((2423658412548361*t)/18014398509481984)) + 15211807202738752817960438464512/5070602400912919110167036125936252)
m2=2
Ka=2
b1=10
b2=10
Ba=500
m1=2
f2=0

Función de transferencia velocidad 1

0.5s2+127.5s+0.5s3+510s2+2527s+10

Polos (-504.99,-5,-0.0049)

Ceros (-254.9,-0.0039)

V(s)= (3*(s + 8971876902600413/35184372088832)*(s + 565166291954279/144115188075855872))/(2*s*(s + 1141515392459243/288230376151711744)*(s + 4441992139929871/8796093022208)*(s + 5))
V...