Análisis Cinemático de un Mecanismo centrado




Análisis Cinemático Mecanismo centrado
Para analizar cinemáticamente este sistema de manivela biela corredera especificaremos los las siguientes medidas:
Eslabón 2: 5
Eslabón 3: 20
Gradosde Libertad
Para el mecanismo centrado, aplicando la ecuación de Gruebler:

Donde:



Reemplazando:


Por lo tanto, el sistema tiene 1 grado de libertad
Puntos Muerto
Los puntos muertosen este sistema (que es de 4 barras articuladas) se darán cuando la manivela (eslabón 2) es el impulsor este colonial con la biela y la corredera lo cuál será cuando el ángulo entre la manivela y labiela sean 0º para el punto muerto inferior (PMI) (figura #) y 180º para el punto muerto superior (PMS) (figura #)








Carrera
La carrera es la distancia que existe entre el puntomuerto superior e inferior. Usando AutoCAD y dibujando el sistema para el punto muerto superior e inferior podemos acotar fácilmente esta distancia como vemos en la figura

Por lo tanto:Análisis de ecuaciones exactas y aproximadas para posición velocidad y aceleración para mecanismo centrado
Mecanismo centrado

Ecuaciones Exactas
De la figura xx podemos obtener el triángulo que semuestra en la figura xx con el cual obtenemos la ecuación de posición, y esa posición la derivaremos con respecto al tiempo para obtener la ecuación de la velocidad, y esta a su vez derivaremos conrespecto al tiempo para obtener la ecuación de aceleración.







Ecuación de posición




Ecuación de velocidad


Ecuación de aceleración



Ecuaciones Aproximadas
Hablar y graficarsobre principio de Eq aproximadas

Ecuación de posición


Ecuación de velocidad


Ecuación de aceleración


Método gráfico para Análisis de Velocidades y Aceleración
Velocidad
Conocemosla geometría del sistema y la aceleración angular:
2=1225r.p.m. = 128.28 rad/s
O2A= 5
AB=20
2=135 º






La velocidad relativa es perpendicular a la dirección del eslabón AB y la...