Aplicada5 6

Solenoide: Un solenoide es definido como una bobina de forma cilíndrica que cuenta con un hilo de material conductor enrollada sobre si a fin de que, con el paso de la corriente eléctrica, se genereun intenso campo eléctrico. Cuando este campo magnético aparece comienza a operar como un imán.
La función principal de un solenoide es activar una válvula que lleva su mismo nombre, la válvulasolenoide. Esta válvula opera de acuerdo a los pulsos eléctricos de su apertura y de su cierre.
 Es frecuente utilizarlo para permitir el flujo o realizar la detención de corrientes de alto amperaje en losmotores de arranque.
Para hacer que uno de estos dispositivos cumpla sus funciones, es necesario aplica corriente positiva a uno de sus terminales. Se aplican cargas positivas y no negativas ya queesta última está aplicada en el momento en que se instala, en la tierra.



Actuador: Los actuadores tienen como misión generar el movimiento de los elementos del robot según las órdenes dadas porla  unidad de control. Los actuadores utilizados en robótica pueden emplear energía neumática, hidráulica o eléctrica. Cada uno de estos sistemas presenta características diferentes:
-Potencia.-Controlabilidad.
-Peso y volumen.
-Precisión.
-Velocidad.
-Mantenimiento.
-Coste.



Electroválvulas: Las electroválvulas son dispositivos que responden a pulsos eléctricos. Gracias a la corriente que circula através del solenoide es posible abrir o cerrar la válvula controlando, de esta forma, el flujo de fluidos. Al circular corriente por solenoide genera un campo magnético que atrae el núcleo móvil y alfinalizar el efecto del campo magnético, el núcleo vuelve a su posición, en la mayoría de los casos, por efecto de un resorte.

Transductores: Transductores son elementos que transforman una magnitudfísica en una señal eléctrica. Se pueden clasificar en dos grupos: Activos y pasivos. Son transductores activos los que hay que conectar a una fuente externa de energía eléctrica para que puedan...