Apuntes Dinamica

Temario
Unidad 1 : Cinemática de las partículas
1.1 Desplazamiento, velocidad y aceleración
1.2 Movimiento rectilíneo uniforme
1.3 Movimiento rectilíneo uniformemente acelerado
1.4 Movimiento de varias partículas (dependientes y relacionales)
1.5 Método por solución grafica
1.6 Movimiento curvilíneo: posición , velocidad y aceleración
1.7 Movimiento de rotación: Desplazamiento, velocidad yaceleración angular
1.8 Movimiento relativo a un sistema de referencias en de traslación
1.9 Componente tangencial y normal de aceleración
1.10 Componente radial y transversal de la velocidad

Unidad 2: Cinemática de los cuerpos rígidos

2.1ntroduccion
2.2 Traslación
2.3 Rotación con respecto a un eje fijo
2.4 Movimiento general en el plano
2.4.1 Ecuaciones que rigen el movimiento general en el plano2.4.2 Solución de problemas en forma trigonométrica y en forma vectoria
2.4.3 Centros instantáneos
2.4.4 Aceleración de Coriolis

Unidad 3: Cinemática de partículas

3.1 Leyes del movimiento de Newton
3.1.1 Segunda ley de Newton
3.1.2 Ecuaciones de movimiento
3.1.3 Equilibrio dinámico
3.2 Trabajo y energía
3.2.1 Trabajo de una energía
3.2.2 Energía Cinética
3.2.3 Principio del trabajo yla energía
3.2.4 Potencia y eficacia
3.2.5 Energía Potencial
3.2.6 Fuerzas conservativas.
3.2.7 Principio de la conservación de la energía.



Unidad 4. Cinética de los sistemas de partículas.

4.1 Impulso y cantidad de movimiento para una fuerza y un sistema de partículas
4.1.1 Principio del impulso y la cantidad de movimiento
4.1.2 impacto
4.1.3 Cantidad de movimiento lineal y ángulospara un sistema de partículas

Unidad 5. Cinética de los cuerpos rígidos.

5.1 Ecuaciones del movimiento de un cuerpo rígido.
5.2 Momento angular de un cuerpo rígido en el plano.
5.3 Movimiento de un cuerpo rígido.
5.3.1 Principio de D´ alembert.
5.3.2 Traslación, rotación centroidal y movimiento general
5.4. Trabajo y energía
5.4.1 Trabajo de una fuerza
5.4.2. Energía Cinética
5.4.3 Principiode la conservación de la energía
5.4.4 Potencia
5.4.5 Principio del impulso y de la cantidad de movimiento

Unidad 6. Vibraciones mecánicas

6.1 Vibraciones sin amortiguamiento.
6.2 Vibraciones con amortiguamiento


Unidad 1: Cinemática de las partículas.
1.1 Desplazamiento, velocidad y aceleración
Mecánica: Es la rama de las ciencias físicas que se ocupa del estado de reposo o movimiento de loscuerpos sometidos a la acción de fuerzas


Nota:
Históricamente los principios de dinámica se desarrollaron cuando fue posible medir el tiempo con precisión, Galileo Galilei(1564-1642) fue uno de los primeros contribuyentes en ese campo, su trabajo consistió en experimentos con péndulos y cuerpos en caída libre. Sin embargo las aportaciones más significativas en dinámica las realizo Sir. IssacNewton (1642-1777) quien se destacó por su formulación de las leyes de movimiento y las leyes de gravitación universal.

Cinemática Rectilínea.
La cinemática de una partícula se caracteriza al especificar en cualquier instante su posición, velocidad y aceleración.
Posición: Es una magnitud vectorial puesto que tiene magnitud y dirección, y se define por medio de un eje de coordenadas para indicarla ubicación de una partícula en un instante dado.

Desplazamiento: Se define como el cambio de la posición de una partícula. Por ejemplo: si la particula se mueve de un punto a otro el desplazamiento es dS: S´- S

Velocidad: Si la particula recorre una distancia dS durante un intervalo dt, su velocidad promedio durante este intervalo
es :



Si tomamos valores de dt cada vez más pequeñas, lamagnitud de dS se reduce cada vez mas, por consiguiente la velocidad de una partícula es:

V=lim  ----- Ec.1

La magnitud de la velocidad se conoce como rapidez y se expresa en m/s o ft/s, entonces la rapidez promedio es la distancia total recorrida por una particula entre el tiempo total recorrido.


Por ejemplo: La particula de la siguient8 figura viaja a lo largo de la trayectoria...