Arduino Sensor Infrarrojo

ARDUINO + SENSOR INFRARROJO (BÁSICO)
El sensor infrarrojo es uno de los mas utilizados en el mundo Maker, los podemos encontrar en diversos proyectos desempeñando variedad de funciones, barrera,interrupción o aproximación por mencionar las mas importantes, de igual forma existen en el mercado diferentes presentaciones o empaquetados, dependiendo del proyecto a construir y que con suerte losveremos mas adelante.
Para esta nueva entrega hemos decidido empezar con mostrarles la construcción mas básica de este tipo de sensores, en ocasiones nos complicamos un poco la vida tratando de conseguirun modelo especifico para agregar una funcionalidad de lo mas sencilla a nuestro proyecto, como todo buen Maker debemos saber que nunca esta de mas la simplicidad :)


Componentes
En la imagen  vemosalgunas de las presentaciones en las que podemos encontrar los diodos infrarrojos (emisor) y los fototransistores (receptor), estos elementos son las piezas clave en un sensor infrarrojo y siemprelas encontraremos independientemente de la presentación,  si se dan cuenta son muy parecidos a un led común, algunos emisores los encontramos transparentes o con un ligero color en púrpura y losreceptores en trasparentes o negros, estos últimos por un filtro UV que les permite trabajar mejor incluso expuesto a la luz solar.

Existen dos tipos de configuración según el propósito y la información quese quiera mandar al microcontrolador. En el esquema de arriba podemos apreciar ambas, básicamente consiste en mantener el Led Infrarrojo encendido y estarlo monitoreando a través del fototransistor,como su nombre lo indica, es un transistor, así que su función es similar a la de uno común, trabaja a manera de compuerta cerrada cuando esta en reposo y abierta cuando es excitado por la luz,infrarroja en este caso.





Para el ejemplo usaremos la primera opción (A), esta configuración es un clásico PULL UP que en la salida al Pin proporciona un estado alto (HIGH) cuando el fototransistor se...