ardupilot

Ardupilot
Mega ArduPilot (APM) es un piloto automático de la IMU de calidad profesional que se basa en la plataforma Arduino Mega. Este piloto automático puede controlar los aviones de ala fija,helicópteros multi-rotor, así como helicópteros tradicionales. Es un piloto automático completo capaz de estabilización autónoma, modo de consigna en función de navegación y dos telemetría camino conmódulos inalámbricos Xbee. Apoyo 8 canales RC con 4 puertos serie. ArduPilot Mega consiste en la placa del procesador principal (uno rojo arriba) y el escudo IMU que se ajusta por encima o por debajo deella (se muestra montado juntos más adelante). El software de control de código fuente abierto se actualiza constantemente con nuevas y mejoradas por un equipo de alrededor de 30 desarrolladoresprincipales, apoyados por una comunidad de más de 10.000 miembros.

Características del APM
Gratis firmware piloto automático de código abierto que soporta aviones, multicopters (tri, quad,maleficio, octubre, etc), helicópteros tradicionales y rovers de tierra!
Proceso de instalación simple y la carga de firmware a través de una utilidad de apuntar y hacer clic. Sin necesidad de programación!(Pero si usted quiere jugar con el código, puedes hacerlo con el conjunto de herramientas de programación integrado fácil disponible: Arduino)
Scripting misión completa con utilidades de escritorio deapuntar y hacer clic
Puede soportar cientos de puntos de interés en 3D
Dos vías de telemetría y comando en vuelo utilizando el protocolo MAVLink poderosa
Elección de estaciones terrestresgratuitos, como el estado-of-the-art HK GCS , que incluye la planificación de la misión, el ajuste de parámetros en el aire, pantalla de video a bordo, la síntesis de voz, y llena el registro de datos con larepetición.
Despegue Autónoma, aterrizaje y comandos de acción especiales, tales como los controles de vídeo y de cámara
Soporta simulación completa "hardware-in-the-loop" con Xplane y Flight...