ARQUITECTURA CENTRALIZADA
Páginas: 2 (275 palabras)
Publicado: 3 de octubre de 2015
NOMBRE DEL PROFESOR: ANGEL HUGO OCAÑA PINEDA
MATERIA: ROBOTICA.
NOMBRE DEL ALUMNO: OMAR RAMIREZ FERNANDEZ
GRUPO: 13136
SALON: C-203
TURNO: NOCTURNO
CARRERA:INFORMATICA
TEMA: ARQUITECTURA CENTRALIZADA
Tengo la idea de realizar un vehículo seguidor de luz es por eso que opte por la arquitectura centralizada.
La arquitecturacentralizada se basa en una sola tarjeta que se encarga de realizar todas las tareas que necesita el robot; desde el control de sensores, hasta la inteligencia del robot. Latarjeta suele tener un microcontrolador de gran capacidad de cálculo y control.
Ventajas:
Espacio: los robots con esta arquitectura pueden ser más pequeños debido a que el robotsólo tiene una tarjeta.
Robustez ante fallos e impactos: debido a que el diseño es más compacto, la arquitectura es más robusta ante impactos y fallos.
Coste: al tenerpocos componentes el coste del sistema es menor
Desventajas:
Mantenimiento del sistema: es complicado encontrar un fallo en la arquitectura, ya que las tareas se realizan todasen la misma tarjeta e inevitablemente unas interaccionan con otras.
Ampliabilidad: es la mayor desventaja del sistema. Por muy bien que se haya diseñado una arquitecturacentralizada, es muy complicado lograr una ampliación de las tareas de la misma, ya que eso en general supondrá una modificación del hardware de la tarjeta. Generalmente estetipo de arquitecturas suele contar con las llamadas tarjetas de expansión que amplían las funcionalidades de la misma.
Coste de desarrollo: el coste de desarrollo es mayor yaque aunque sólo es necesario diseñar una tarjeta, la labor de integración de todas las tareas en un sólo módulo hace que el coste de desarrollo se eleve en gran medida.
NOMBRE DEL PROFESOR: ANGEL HUGO OCAÑA PINEDA
MATERIA: ROBOTICA.
NOMBRE DEL ALUMNO: OMAR RAMIREZ FERNANDEZ
GRUPO: 13136
SALON: C-203
TURNO: NOCTURNO
CARRERA:INFORMATICA
TEMA: ARQUITECTURA CENTRALIZADA
Tengo la idea de realizar un vehículo seguidor de luz es por eso que opte por la arquitectura centralizada.
La arquitecturacentralizada se basa en una sola tarjeta que se encarga de realizar todas las tareas que necesita el robot; desde el control de sensores, hasta la inteligencia del robot. Latarjeta suele tener un microcontrolador de gran capacidad de cálculo y control.
Ventajas:
Espacio: los robots con esta arquitectura pueden ser más pequeños debido a que el robotsólo tiene una tarjeta.
Robustez ante fallos e impactos: debido a que el diseño es más compacto, la arquitectura es más robusta ante impactos y fallos.
Coste: al tenerpocos componentes el coste del sistema es menor
Desventajas:
Mantenimiento del sistema: es complicado encontrar un fallo en la arquitectura, ya que las tareas se realizan todasen la misma tarjeta e inevitablemente unas interaccionan con otras.
Ampliabilidad: es la mayor desventaja del sistema. Por muy bien que se haya diseñado una arquitecturacentralizada, es muy complicado lograr una ampliación de las tareas de la misma, ya que eso en general supondrá una modificación del hardware de la tarjeta. Generalmente estetipo de arquitecturas suele contar con las llamadas tarjetas de expansión que amplían las funcionalidades de la misma.
Coste de desarrollo: el coste de desarrollo es mayor yaque aunque sólo es necesario diseñar una tarjeta, la labor de integración de todas las tareas en un sólo módulo hace que el coste de desarrollo se eleve en gran medida.
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