Artropodos
Crustáceos
Insectos
Arácnidos
Miriápodos
Tagmas
2 regiones: cefalotórax y el abdomen. Su cuerpo esta segmentado en crustáceos superiores, en 21segmentos y en los inferiores puede variar
Tienen 3 regiones: la cabeza que presenta 6 segmentos, tórax que se divide en 3 segmentos (protórax, mesotórax y metatórax)
2 regiones:cefalotórax con 6 pares de apéndices y el abdomen sin apéndices.
2 partes: cabeza y tronco. No hay diferenciación entre abdomen y tórax. El cuerpo puede estar segmentado hasta en 200segmentos.
Antenas
Tiene 2 pares; anténulas que sirven para el olfato, equilibrio, gusto y tacto. Y antenas que sirven para el tacto, gusto y excreción.
Presentan unpar en la cabeza encargados de las funciones olfativas.
No tienen antenas
Presentan un par de antenas en la cabeza
Ojos
Tienen un par de ojos compuestos laterales quepueden estar tanto en un pedúnculo o ser sésiles.
Presentes en la cabeza; hay 2 clases de ojos, simples( oculares y frontales) y compuestos( laterales)
Tiene ojos simples en lacabeza. Por lo general las arañas presentan 8 ojos y los escorpiones tienen de 2 a 6 ojos laterales.
Quilópodos: 1 par formado por grupos de ocelos.
Diplópodos:2 grupos de ojossimples.
En el caso de los paurópodos no presentan ojos.
Patas
Presenta 5 pares de patas provenientes del torax
Poseen 3 pares de patas que cada una se desprende delos segmentos del tórax
Tiene 4 pares que provienen del cefalotórax
Numerosas patas, dependen de la cantidad de segmentos y de cuantos pares de patas hay por segmento.Respiración
Branquial
traqueal
Puede ser traqueal por medio de las tráqueas o traqueo pulmonar con tráqueas modificadas, llamadas pulmones o filotráqueas
traqueal
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