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CONTROL DIGITAL BASADO EN DSP PARA UN MOTOR DE INDUCCION MONOFÁSICO

Jorge Iván Díaz Martínez Universidad Pontificia Bolivariana jorge24ivan@hotmail.com

Mario Iván Useche Gamboa Universidad Pontificia Bolivariana mausga@hotmail.com

Resumen: Este proyecto se ha diseñado y construido con el fin de controlar un motor de inducción monofásico en lazo cerrado, el cual varía su velocidad pormedio de distintas técnicas de control. Para ello disponemos de un DSP56F801 el cual se programa y configura con la plataforma CodeWarrior V8.0.

Integral,

estas

variaciones

se

podrán realizar manualmente y se observarán por medio de un LCD. Abstract This project has been designed and built with the goal to control a one phase induction motor drive in a closed loop, which varies itsspeed by means of different control

Una de las principales técnicas usadas es la modulación SPWM (Sinusoidal Pulse Width Modulation) la cual genera las señales de puerta de un modulo de IGBT’S regular de la

techniques. In this order of ideas we have a DSP56f801 and which is

programmable

proper

configurations can be made using Codewarrior V8.0.

potencia

permitiendo

velocidaddel motor de inducción; adicionalmente se aplicaron

One of the main control techniques used is the SPWM modulation

técnicas como la del control Voltaje / Frecuencia y control Proporcional -

(Sinusoidal Pulse Width Modulation) which generates the power IGBTS’

module gate signals allowing the induction drive’s speed to be

de

ingeniería

electrónica

se

familiaricen con losprincipios de funcionamiento de los inversores, al igual que con dispositivos

controlled; additionally techniques such as Voltage/Frequency control and Proportional/Integral control

electrónicos de potencia y aprendan a utilizarlos en diversas situaciones. Para ello, las se prácticas constituyen de en que

were applied, this variations can be made manually and will be seen in a LDC display.Palabras Claves: DSP, Modulación SPWM, IGBT´s, Control PI, Control Volt/Hz, Driver, Filtro EMI, Inversor.

laboratorio actividades

fundamentales

permiten reforzar los conocimientos teóricos. En este punto los módulos de experimentación de para la de

realización 1. INTRODUCCIÓN

prácticas

laboratorio, se convierten en una herramienta importante en el

Luego de realizar unarevisión bibliográfica detallada, de reevaluar conceptos donde se busca aplicar tecnologías de punta y se plantea el diseño de un control digital basado en DSP para motores de inducción monofásicos con el fin de encontrar una mayor eficiencia y realizar una aplicación que permita conocer su funcionamiento detallado de las distintas técnicas de control y poder monitorear la corriente de la carga paraconocer sus distintas

proceso de enseñanza - aprendizaje no solo porque fortalecen acerca real de la del los sino

comprensión comportamiento dispositivos de

potencia,

porque afianzan las destrezas y capacidades requeridas por el

estudiante y lo motivan al desarrollo de sus propios diseños. Es por ello que en este proyecto se plantea el desarrollo de un “control digital basado en DSP paraun motor de inducción monofásico”, que podrá ser utilizado en las prácticas de laboratorio tanto en el área de

variaciones.

Dada

su

importancia,

es

sistemas de control, electrónica de

indispensable que los estudiantes

potencia y en el área de máquinas eléctricas. 2. OBJETIVOS

 Diseñar e implementar el algoritmo de control para el arranque y operación que permita unfuncionamiento óptimo del motor.

2.1 OBJETIVO GENERAL 3. MARCO TEORICO Diseñar y construir un modulo de control digital Motorola para basado en DSP’s un motor de 3.1 TÉCNICAS DE CONTROL EN MOTORES MONOFASICOS

inducción monofásico. 2.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS

El control y la estimación de las variables del motor de inducción

 Investigar técnicas motores,

las de sus

diferentes...
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