Aspectos Avanzados Matlab/Simulink

Práctica 7: “Aspectos avanzados Matlab/Simulink”
Desarrollo
Esquema utilizado para una entrada en forma de trapecio

Respuesta de laseñal

Esquema utilizado para una entrada escalón de 10

Respuesta de la señal escalón

Bloque utilizados
bloque que nos permite ingresaruna señal desde el espacio de trabajo

punto de suma para unir bloques

Un bloque de ganancia en donde nosotros colocamos el valor deganancia
Este es el bloque que nos permite ingresar la función de transferencia a nuestro sistema en simulink
Bloque que simula un osciloscopioy nos entrega las señales de entrada y salida de nuestro sistema .

Código utilizado para crear la señal de entrada en forma de trapecio.t1=[0:4:20];
y1=0.5*t1;
figure(1);
plot(t1,y1)


t2=[20:4:40];
y2=0*t2 + 10;
figure(2);
plot(t2,y2)

t3=[40:4:60];
y3=-0.5*t3 + 30;figure(3);
plot(t3,y3)

t=[t1,t2,t3];
y=[y1,y2,y3];
figure(4);
plot(t,y)

jo(:,1)=t
jo(:,2)=y

Concluciones
Como conclusión sepuede ver que en nuestro sistema tenemos un buen controlador esto por que la salida del sistema no presenta muchas oscilaciones solo un pequeñosobre-impulso a la hora de llegar al punto máximo y otro cuando la señal de entrada empieza a disminuir .
La única complicación en esta practicafue a la hora de pasar el código al bloque de Form workspace pero se comprendió con ayuda del profesor y se pudo realizar de manera correcta .