Astabandera

ITESM

Departamento de Mecatrónica y Automatización

CONTROL LÓGICO
PRÁCTICA No. 4
DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE CIRCUITOS
LÓGICOS MEDIANTE CONTROLADORES
LOGICOS PROGRAMABLES (PLC)

OBJETIVO
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(configuración externa), lo que cambia es su forma física, el tipo de montaje, instalación,
operación y configuración interna.
•

Configuración externa

Los sistemas de control basados enPLC se compone de los siguientes elementos:
•
•
•
•
•

Procesador
Fuente de poder
Chasis o rack
Módulos de entrada/salida (E/S)
Terminal de programación o interfase

Que el alumno se familiarice con el funcionamiento, programación y
capacidades del Controlador Lógico Programable (PLC por sus siglas en
inglés) para utilizarlo en la automatización de sistemas lógicos de control.INTRODUCCIÓN
En la práctica anterior se implementaron diferentes estratégicas de control
lógico, en esta sección se abordara una de las herramientas clave en términos de
automatización por la complejidad de los algoritmos de control que se pueden
implementar y la interconectividad entre dispositivos.
Básicamente, como se comentó en la sección anterior, este dispositivo es una
computadora depropósito particular que controla actuadores binarios (cilindros, válvulas
solenoides, focos, bombas, etc.) o analógicos (variador de frecuencia, servoválvula,
etc.) en función de sus entradas (discretas o analógicas) y de la lógica que haya sido
programada por el usuario.
Cabe mencionar que el PLC fue desarrollado en primera instancia para
satisfacer las necesidades de productividad de laindustria automotriz; con este
dispositivo se sustituirían grandes tableros de relevadores de control, tambores
mecánicos, secuenciadores neumáticos, etc.; ya que el uso de esa tecnología
representaba grandes costos y tiempo perdido en producción. Actualmente por sus
características de costo, espacio reducido, flexibilidad, sencillez de mantenimiento y
algunas otras, ha superado a los otrossistemas de control lógico, abriendo un campo
nuevo de posibilidades dentro de la automatización al grado de que buena parte de las
tareas de automatización modernas serían inconcebibles sin los PLC´s (como se les
conoce en el argot industrial).

Configuración de un sistema de control basado en PLC
Actualmente existen varias alternativas de marcas y modelos de PLC’s en el
mercado, i se analiza entérminos generales los componentes son los mismos

Figura 10-1 Arquitectura básica de un PLC.
Estos dispositivos podemos encontrarlos en forma modular o fija.
Sistema fijo: en una misma base se tiene el procesador, fuente de poder y una cantidad
predeterminada de entradas y salidas (digitales o analógicas).
Sistema modular: requiere de un chasis que es una estructura con ranuras(slots) paracolocar la fuente de poder, procesador, módulos de E/S y/o módulos especiales. Para
este sistema existe una serie de modalidades según la marca:
•
•
•

Chasis con procesador y fuente de poder integrada, ranuras disponibles
para módulos de E/S (digital o análogo) y módulos especiales
(comunicación).
Chasis con ranuras exclusivas para ubicar la fuente y el procesador, en las
ranurasrestantes disponibles se puede colocar módulos de E/S (digital o
análogo) y módulos especiales (comunicación), según la aplicación.
Chasis con ranura exclusiva para ubicar el procesador con fuente de poder
externa o integrada, en las ranuras restantes disponibles se puede colocar
módulos de E/S (digital o análogo) y módulos especiales (comunicación),
según la aplicación.___________________________________________________________________________________________________________________________________________________

Control Lógico

4.1.1

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•

BF Definidos: son formatos de datos asignados como localidades de memoria
para el manejo de información de algunas instrucciones en especifico.
%TMi -- TM (temporizador, 3...