Automatas programables industriales

AUTÓMATAS PROGRAMABLES INDUSTRIALES

SYSMAC CQM1/CPM1/CPM1A/SRM1

Cat. No. MPCQM1/CPM1

Nota: Especificaciones sujetas a cambios sin previo aviso.

W331--E1--1

07/98

2M

TABLA DE CONTENIDOS
SECCIÓN 1 Configuración y características del PLC . . . . . . . . . . . . .
1-1 1-2 1-3 1-4 1-5 1-6 1-7 1-8 1-9 Configuración del PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Operación básica del PLC y procesos de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Selección y utilización de funciones de salida de pulsos (sólo CQM1) . . . . . . . . . . . . . . Selección y utilización de funciones de interrupción del CQM1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Selección y utilización de funciones deinterrupción del CPM1/CPM1A . . . . . . . . . . . . Selección y utilización de funciones de interrupción del SRM1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funciones de E/S distribuidas de CompoBus/S (sólo SRM1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funciones de comunicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Operaciones con datos binarioscon signo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1
3 15 20 36 64 79 82 83 104

SECCIÓN 2 Nuevas características . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-1 2-2 2-3 2-4 2-5 2-6 Instrucciones de expansión (sólo CQM1/SRM1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instrucciones avanzadas de E/S (sólo CQM1) . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Función Macro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Monitorización diferenciada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Selecciones analógicas (sólo CQM1--CPU42--EV1/CPM1/CPM1A) . . . . . . . . . . . . . . . .Entradas rápidas (sólo CPM1/CPM1A) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

109
110 112 121 123 123 125

SECCIÓN 3 Áreas de memoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-1 3-2 3-3 3-4 3-5 Funciones de área de memoria del CQM1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funciones de área de memoria delCPM1/CPM1A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funciones de área de memoria del SRM1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mewmoria Flash del SRM1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Almacenar DM y UM en cassettes de memoria (sólo CQM1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .127
128 132 135 137 137

SECCIÓN 4 Programación en diagrama de relés . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-1 4-2 4-3 4-4 4-5 4-6 4-7 Procedimiento básico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Terminología . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagramasde relés básicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Control de estado de bit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bits de trabajo (relés internos) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Precauciones en programación . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejecución del programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

143
144 144 145 161 163 165 166

SECCIÓN 5 Juego de instrucciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-1 5-2 5-3 5-4 5-5 5-6 5-7 5-8 5-9 5-10 5-11 Notación ....