Automatización De Un Puente De Lavado
Páginas: 8 (1918 palabras)
Publicado: 26 de diciembre de 2012
Ejercicio Feedback Nº 1
Automatización de un puente de lavado.
Nos disponemos a automatizar un puente de lavado, cuyo funcionamiento y características mostramos a continuación.
[pic]
Disponemos de una plataforma móvil, que será la encargada de desplazar el coche y un puente de lavado, que tenemos fijo.
[pic]
El puente dispone de tres rodillos, uno superior y dos laterales.Como en todo automatismo incluiremos un pulsador de marcha y un pulsador de emergencia.
Una vez que llega un coche a la plataforma móvil comenzará nuestra automatización. Detectaremos la presencia de coche mediante un final de carrera y en este momento mediante un pulsador activamos un tope para sujetar el coche en la plataforma que, además, iniciará el proceso. Una vez que tenemos elcoche sujeto:
▪ Activamos el rodillo superior para que giren hacia la derecha.
▪ Activamos los rodillos laterales para que giren hacia la derecha.
▪ Encendemos un indicador para avisar que el puente de lavado se encuentra ocupado.
En este momento la plataforma se desplaza hacia delante hasta el final (podemos determinarlo por un final de carrera).
Una vez queha llegado al final temporiza 5 segundos cambia el sentido de movimiento de la plataforma para volver al principio, en este proceso invertiremos también el sentido de giro de los rodillos.
Una vez concluido el proceso de lavado y el coche se encuentre en la posición inicial de nuevo, debe esperar 5 segundos antes de soltar el tope.
Para simplificar el proceso del automatismo no vamos acontrolar la bajada y la subida de los rodillos, únicamente el sentido de giro de dichos rodillos. No obstante, el alumno dispone de autonomía suficiente para implementar este aspecto, siempre y cuando lo justifique adecuadamente.
[pic]
1. DESCRIPCIÓN DEL AUTOMATISMO
Como se ha visto en el enunciado el tren de lavado consta de lossiguientes elementos:
• Una plataforma móvil, encargada de desplazar el coche mediante un motor M2M.
• Un rodillo superior, accionado por el motor M3M.
• Dos rodillos laterales, accionados por el motor M4M.
• Un tope para sujetar el coche en la plataforma, accionado por un motor M1M.
Para activar el proceso disponemos de un pulsador de marcha S1Q, y para detenerlo de una seta deemergencia S0Q.
Para que el proceso se inicie, es imprescindible la detección de presencia o no, de un vehículo, esto se realiza mediante un final de carrera S2Q, situado en la plataforma, y que es accionado por el coche cuando éste se coloca en la plataforma, y permanece activo, hasta que el vehículo es retirado.
Una vez situado el coche correctamente en la plataforma (S2Q activado)accionamos el pulsador de marcha S1Q y comienza el proceso de lavado, a partir de este momento el proceso continuará sin detenerse hasta el final, a menos que se pulse la seta de emergencia S0Q, que parará el proceso en cualquier momento.
Al pulsar S1Q, se activa la bobina del contactor K9A, que provoca que su contacto auxiliar K9A(13-14) se cierre realizando la función de enclavamiento, para que, unavez se suelte el pulsador S1Q, el circuito de mando quede alimentado.
Al mismo tiempo, también se activa la bobina del contactor K2M, que hace que el motor M1M del tope gire hacia la derecha, elevándolo, hasta que toca con el final de carrera S3Q, que hace detener el motor, mediante su contacto auxiliar S3Q (11-12).(Para evitar que el motor gire en sentido inverso una vez accionado, se colocaun contacto auxiliar K2M (11-12), que abre el circuito que alimenta a la bobina del contactor K1M, que provoca el giro inverso.)
El final de carrera S3Q también tiene un contacto auxiliar S3Q (23-24), que activa la bobina d un contactor K10A, que mediante un contacto auxiliar K10A (13-14), activa las bobinas de los contactores K4M, K6M y K8M, que, mediante sus contactos principales K4M, K6M y...
Automatización de un puente de lavado.
Nos disponemos a automatizar un puente de lavado, cuyo funcionamiento y características mostramos a continuación.
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Disponemos de una plataforma móvil, que será la encargada de desplazar el coche y un puente de lavado, que tenemos fijo.
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El puente dispone de tres rodillos, uno superior y dos laterales.Como en todo automatismo incluiremos un pulsador de marcha y un pulsador de emergencia.
Una vez que llega un coche a la plataforma móvil comenzará nuestra automatización. Detectaremos la presencia de coche mediante un final de carrera y en este momento mediante un pulsador activamos un tope para sujetar el coche en la plataforma que, además, iniciará el proceso. Una vez que tenemos elcoche sujeto:
▪ Activamos el rodillo superior para que giren hacia la derecha.
▪ Activamos los rodillos laterales para que giren hacia la derecha.
▪ Encendemos un indicador para avisar que el puente de lavado se encuentra ocupado.
En este momento la plataforma se desplaza hacia delante hasta el final (podemos determinarlo por un final de carrera).
Una vez queha llegado al final temporiza 5 segundos cambia el sentido de movimiento de la plataforma para volver al principio, en este proceso invertiremos también el sentido de giro de los rodillos.
Una vez concluido el proceso de lavado y el coche se encuentre en la posición inicial de nuevo, debe esperar 5 segundos antes de soltar el tope.
Para simplificar el proceso del automatismo no vamos acontrolar la bajada y la subida de los rodillos, únicamente el sentido de giro de dichos rodillos. No obstante, el alumno dispone de autonomía suficiente para implementar este aspecto, siempre y cuando lo justifique adecuadamente.
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1. DESCRIPCIÓN DEL AUTOMATISMO
Como se ha visto en el enunciado el tren de lavado consta de lossiguientes elementos:
• Una plataforma móvil, encargada de desplazar el coche mediante un motor M2M.
• Un rodillo superior, accionado por el motor M3M.
• Dos rodillos laterales, accionados por el motor M4M.
• Un tope para sujetar el coche en la plataforma, accionado por un motor M1M.
Para activar el proceso disponemos de un pulsador de marcha S1Q, y para detenerlo de una seta deemergencia S0Q.
Para que el proceso se inicie, es imprescindible la detección de presencia o no, de un vehículo, esto se realiza mediante un final de carrera S2Q, situado en la plataforma, y que es accionado por el coche cuando éste se coloca en la plataforma, y permanece activo, hasta que el vehículo es retirado.
Una vez situado el coche correctamente en la plataforma (S2Q activado)accionamos el pulsador de marcha S1Q y comienza el proceso de lavado, a partir de este momento el proceso continuará sin detenerse hasta el final, a menos que se pulse la seta de emergencia S0Q, que parará el proceso en cualquier momento.
Al pulsar S1Q, se activa la bobina del contactor K9A, que provoca que su contacto auxiliar K9A(13-14) se cierre realizando la función de enclavamiento, para que, unavez se suelte el pulsador S1Q, el circuito de mando quede alimentado.
Al mismo tiempo, también se activa la bobina del contactor K2M, que hace que el motor M1M del tope gire hacia la derecha, elevándolo, hasta que toca con el final de carrera S3Q, que hace detener el motor, mediante su contacto auxiliar S3Q (11-12).(Para evitar que el motor gire en sentido inverso una vez accionado, se colocaun contacto auxiliar K2M (11-12), que abre el circuito que alimenta a la bobina del contactor K1M, que provoca el giro inverso.)
El final de carrera S3Q también tiene un contacto auxiliar S3Q (23-24), que activa la bobina d un contactor K10A, que mediante un contacto auxiliar K10A (13-14), activa las bobinas de los contactores K4M, K6M y K8M, que, mediante sus contactos principales K4M, K6M y...
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