Automatizaci N
Páginas: 5 (1210 palabras)
Publicado: 9 de marzo de 2015
INFORMÁTICA
AUTOMATIZACIÓN
INFORMÁTICA AUTOMATIZACIÓN
3 Áreas de aplicación:
Control
(Hardware)
Programación (Software)
Comunicación (Redes)
SISTEMAS INDUSTRIALES DE
CONTROL
Tradicionalmente se pueden identificar tres
tipos de Sistemas de Control
a.
Control Centralizado
◦
◦
◦
Para sistemas poco complejos, donde el control se
puede concentrar en un elemento, encargado demonitorear y supervisar el proceso de producción.
No es necesario una gran infraestructura de
comunicación, ya que todo lo maneja el mismo
elemento.
Si el sistema falla, todo el proceso queda paralizado
SISTEMAS INDUSTRIALES DE
CONTROL
Control Distribuido
b.
◦
◦
◦
◦
Sistema que separa el control en procesos,
subprocesos
o
áreas
funcionales,
gestionadas
mediante un algoritmo de controlautónomo e
independiente.
A cada unidad se le asigna un autómata, o elemento
de control, independiente y dimensionado de acuerdo
a los requerimientos de los procesos de la unidad.
Es necesario un sistema de comunicación entre los
autómatas.
Con esta separación, cada elemento de control debe
gestionar un proceso más sencillo que el global, lo que
disminuye la posibilidad de error en la programación yejecución de las tareas.
SISTEMAS INDUSTRIALES DE
CONTROL
Control Híbrido
c.
◦
◦
◦
◦
Es la combinación de ambos sistemas descritos
anteriormente.
Aprovecha las potencialidades de cada uno y
disminuye sus inconvenientes.
El grado de implementación, dependerás de las
características del proceso que se esté trabajando.
Conduce a una gestión estructurada, de modo que
existen elementos de control adiferentes niveles, por
lo que es necesario implementar redes de
comunicación.
TECNOLOGÍAS DE CONTROL DE
AUTOMATIZACIÓN
Esquema básico de una máquina controlada por
procesador
◦ Sistema
◦ Sistema
◦ Sistema
◦ Sistema
de Control (SC)
de Actuadores y Sensores (SSA)
Eléctrico (SE)
Mecánico (SM)
TECNOLOGÍAS DE CONTROL DE
AUTOMATIZACIÓN
Controladores de Máquina
1.
2.
3.
4.
5.
6.
AutomataProgramable (PLC)
Control Distribuido (control de procesos
continuos)
Controladores de Robot
Controladores para Sistemas Automáticos de
Transporte
Controladores para Sistemas de visión
Control Numérico
TECNOLOGÍAS BÁSICAS DE
AUTOMATIZACIÓN
Transductores:
1.
•
Convierte variables físicas en un determinado nivel de
tensión (señal digital) o de corriente eléctrica (señal
analógica)
•
•
•
•
•
•
DeTemperatura
De Presión
De Movimiento
De Fuerza
De Caudal de fluido
Detectores de Gases
TECNOLOGÍAS BÁSICAS DE
AUTOMATIZACIÓN
Robots Industriales:
2.
•
Es un manipulador multifuncional programable cuya
posición es controlada automáticamente, posee diversos
grados de libertad y es capaz de coger piezas,
herramientas o aparatos especializados para realizar
operaciones programadas.
TECNOLOGÍASBÁSICAS DE
AUTOMATIZACIÓN
Sensores:
3.
•
Herramienta de automatización que convierte eventos
físicos en señales electrónicas.
Algunos Tipos de Sensores:
TECNOLOGÍAS BÁSICAS DE
AUTOMATIZACIÓN
Máquinas Herramientas de Control Numérico
(NC)
4.
•
Una Máquina NC esta formada por la máquina en sí y
el Control Numérico. Su principal ventaja es la
flexibilidad, mejora de la productividad y precisiónque
proporcionan en entornos medios de volumen y
variedad.
•
Distintos niveles de CN:
CAD (Diseño Asistido por Computador)
CAM (Manufactura Asistida por Computador)
NC (Control Numérico)
CNC (Control Numérico por Computador)
TECNOLOGÍAS BÁSICAS DE
AUTOMATIZACIÓN
Sistemas Automáticos de Transporte
5.
•
Corresponden a medios de transporte automático de
materiales.
•
Algunoselementos:
Correas transportadoras u otros elementos de transporte
fijo
AGV (Vehículos Guiados Automáticamente)
Almacenes Automáticos
Carretillas elevadoras
PROGRAMACIÓN DE
MÁQUINAS
El modelo de software de programación de
elementos de automatización, la podemos
clasificar las siguientes categorías principales,
según la norma IEC 61131-3:
◦
◦
◦
◦
◦
Lista de Instrucciones
Texto...
AUTOMATIZACIÓN
INFORMÁTICA AUTOMATIZACIÓN
3 Áreas de aplicación:
Control
(Hardware)
Programación (Software)
Comunicación (Redes)
SISTEMAS INDUSTRIALES DE
CONTROL
Tradicionalmente se pueden identificar tres
tipos de Sistemas de Control
a.
Control Centralizado
◦
◦
◦
Para sistemas poco complejos, donde el control se
puede concentrar en un elemento, encargado demonitorear y supervisar el proceso de producción.
No es necesario una gran infraestructura de
comunicación, ya que todo lo maneja el mismo
elemento.
Si el sistema falla, todo el proceso queda paralizado
SISTEMAS INDUSTRIALES DE
CONTROL
Control Distribuido
b.
◦
◦
◦
◦
Sistema que separa el control en procesos,
subprocesos
o
áreas
funcionales,
gestionadas
mediante un algoritmo de controlautónomo e
independiente.
A cada unidad se le asigna un autómata, o elemento
de control, independiente y dimensionado de acuerdo
a los requerimientos de los procesos de la unidad.
Es necesario un sistema de comunicación entre los
autómatas.
Con esta separación, cada elemento de control debe
gestionar un proceso más sencillo que el global, lo que
disminuye la posibilidad de error en la programación yejecución de las tareas.
SISTEMAS INDUSTRIALES DE
CONTROL
Control Híbrido
c.
◦
◦
◦
◦
Es la combinación de ambos sistemas descritos
anteriormente.
Aprovecha las potencialidades de cada uno y
disminuye sus inconvenientes.
El grado de implementación, dependerás de las
características del proceso que se esté trabajando.
Conduce a una gestión estructurada, de modo que
existen elementos de control adiferentes niveles, por
lo que es necesario implementar redes de
comunicación.
TECNOLOGÍAS DE CONTROL DE
AUTOMATIZACIÓN
Esquema básico de una máquina controlada por
procesador
◦ Sistema
◦ Sistema
◦ Sistema
◦ Sistema
de Control (SC)
de Actuadores y Sensores (SSA)
Eléctrico (SE)
Mecánico (SM)
TECNOLOGÍAS DE CONTROL DE
AUTOMATIZACIÓN
Controladores de Máquina
1.
2.
3.
4.
5.
6.
AutomataProgramable (PLC)
Control Distribuido (control de procesos
continuos)
Controladores de Robot
Controladores para Sistemas Automáticos de
Transporte
Controladores para Sistemas de visión
Control Numérico
TECNOLOGÍAS BÁSICAS DE
AUTOMATIZACIÓN
Transductores:
1.
•
Convierte variables físicas en un determinado nivel de
tensión (señal digital) o de corriente eléctrica (señal
analógica)
•
•
•
•
•
•
DeTemperatura
De Presión
De Movimiento
De Fuerza
De Caudal de fluido
Detectores de Gases
TECNOLOGÍAS BÁSICAS DE
AUTOMATIZACIÓN
Robots Industriales:
2.
•
Es un manipulador multifuncional programable cuya
posición es controlada automáticamente, posee diversos
grados de libertad y es capaz de coger piezas,
herramientas o aparatos especializados para realizar
operaciones programadas.
TECNOLOGÍASBÁSICAS DE
AUTOMATIZACIÓN
Sensores:
3.
•
Herramienta de automatización que convierte eventos
físicos en señales electrónicas.
Algunos Tipos de Sensores:
TECNOLOGÍAS BÁSICAS DE
AUTOMATIZACIÓN
Máquinas Herramientas de Control Numérico
(NC)
4.
•
Una Máquina NC esta formada por la máquina en sí y
el Control Numérico. Su principal ventaja es la
flexibilidad, mejora de la productividad y precisiónque
proporcionan en entornos medios de volumen y
variedad.
•
Distintos niveles de CN:
CAD (Diseño Asistido por Computador)
CAM (Manufactura Asistida por Computador)
NC (Control Numérico)
CNC (Control Numérico por Computador)
TECNOLOGÍAS BÁSICAS DE
AUTOMATIZACIÓN
Sistemas Automáticos de Transporte
5.
•
Corresponden a medios de transporte automático de
materiales.
•
Algunoselementos:
Correas transportadoras u otros elementos de transporte
fijo
AGV (Vehículos Guiados Automáticamente)
Almacenes Automáticos
Carretillas elevadoras
PROGRAMACIÓN DE
MÁQUINAS
El modelo de software de programación de
elementos de automatización, la podemos
clasificar las siguientes categorías principales,
según la norma IEC 61131-3:
◦
◦
◦
◦
◦
Lista de Instrucciones
Texto...
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