Avance

ESCUELA SUPERIOR POLITÉCTICA
DE CHIMBORAZO



FACULTAD DE INFORMÁTICA Y
ELECTRÓNICAESCUELA DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA EN
CONTROL Y REDES INDUSTRIALES

ASIGNATURA: ROBÓTICA INDUSTRIAL

TEMA: Avance #2

INTEGRANTES:


SEGUIDOR DE LÍNEA (VELOCIDAD)UNIDADES | DESCRIPCIÒN | VALOR |
2 | Micromotores | 18 |
2 | Llantas | 10 |
6 | Sensores de Color | 15 |
1 | PIC | 4,5 |
1 | Puente H | 2,5 |
2 | Baterias de 9 V | 3,5 |
1 | Fibra | 2 |
1| Acido | 0,5 |
12 | Resistencias | 0,6 |
6 | Leds | 1,5 |
1 | Plancha de Acrilico | 3 |
1 | Rueda Loca | 7 |
1 | Pulsador | 0,25 |
1 | Broche de Bateria | 3,5 |
1 | Regleta femenina |1,15 |
  | TOTAL | 73 |

ZUMO
UNIDADES | DESCRIPCIÒN | VALOR |
2 | Motores Yerbo | 64 |
4 | Llantas | 100 |
3 | Sharp 10-80 | 78 |
2 | Sensores de Color | 5 |
1 | Atmega 16 | 5,9 |
1| Puente H | 2,5 |
2 | Baterias de 12 V | 5 |
1 | Fibra | 2 |
1 | Acido | 0,5 |
10 | Resistencias | 0,5 |
1 | Toll | 4 |
1 | Pulsador | 0,25 |
1 | Broche de Bateria | 3,5 |
1 | Regletafemenina | 1,15 |
| TOTAL | 272,3 |

TOTAL
SEGUIDOR DE LINEA | 73 |
ZUMO | 272,3 |
MANO DE OBRA | 150 |
TOTAL | 495,3 |
POR PERSONA | 99,06 |

OBJETIVOS:
* Demostrar losconocimientos adquiridos en las materias concernientes a robótica.
* Seleccionar los dispositivos adecuados para optimizar el rendimiento y funcionamiento de los robots.
* Demostrar el ingenio yhabilidad para su construcción.
* Realización de pruebas para determinar que elementos utilizar en el diseño

RESUMEN:
En el presente informe se describe el procedimiento que se llevara a cabo parael diseño de un carrito seguidor de línea negra y sumo pesado, con todas sus partes.
Se los puede utilizar en el hogar, en la universidad, en la industria, en el comercio, en la investigación....