Bada

Facultad de Ingeniería, Universidad Anáhuac. Coordinación de Mecatrónica TEORÍA DE CONTROL 2011 – Práctica 3 Instructor: Dr. José Ramón Alvarez Bada Nombre__________________________________________ No de exp. _______________________ PRÁCTICA 4 INTRODUCCIÓN A SIMULINK™ (1ra parte) Viernes 25 de febrero de 2011

OBJETIVOS:  Identificarás las principales características de la herramienta Simulinkque la hacen útil en la simulación de sistemas dinámicos.  Emplearás el “Simulink Library Browser” para construir diagramas de bloque sencillos y simularlos.

INTRODUCCIÓN Al igual que Matlab™, Simulink es una herramienta de software para la simulación de sistemas dinámicos desarrollada por la empresa MathWorks. A diferencia de Matlab, Simulink está basada en un entorno gráfico interactivo quepermite modelar sistemas que emplean una gran variedad de dispositivos encontrados comúnmente en ingeniería. Las herramientas para el modelado, simulación y control se pueden emplear una gran variedad de campos además del control (ingeniería biomédica, procesamiento digital de señales, telecomunicaciones, etc.).

ACTIVIDADES Reporte los resultados de sus actividades por escrito. La fecha deentrega del reporte es el viernes 11 de marzo de 2011. 1. Después de abrir Matlab, seleccione el ícono superior que representa a Simulink (ver figura siguiente).

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Facultad de Ingeniería, Universidad Anáhuac. Coordinación de Mecatrónica TEORÍA DE CONTROL 2011 – Práctica 3 Instructor: Dr. José RamónAlvarez Bada

Al seleccionar dicho ícono, aparece el “Simulink Library Browser”, o “Navegador de Librerías de Simulink” (llamémosle SLB), que permite seleccionar una gran variedad de elementos o dispositivos para incorporar al modelo que desee simular.

En el SLB, encontrará varias toolbox o “cajas de herramientas” para simular una gran diversidad de sistemas de control, comunicaciones,aeroespaciales, procesamiento digital de señales, etc. Cada toolbox suele tener varias subdivisiones en las que encontrará herramientas específicas para su aplicación. Viendo la ventana en el lado izquierdo del SLB, se encuentra que el toolbox principal (Simulink) incluye herramientas sobre señales continuas (Continuous), discretas (Discrete), operaciones lógicas y binarias (Logic and Bit Operations), 2Created with novaPDF Printer (www.novaPDF.com). Please register to remove this message.

Facultad de Ingeniería, Universidad Anáhuac. Coordinación de Mecatrónica TEORÍA DE CONTROL 2011 – Práctica 3 Instructor: Dr. José Ramón Alvarez Bada operaciones matemáticas, fuentes de señal (Sinks), entre otras. Otras herramientas se pueden encontrar en Aerospace Blockset, CDMA Reference Blockset, ControlSystem Toolbox, etc. Anote en su reporte las cinco toolbox (aparte de Simulink) que le parecieron más interesantes y que posiblemente pueda usar en otros cursos. Abra cada una de las cinco toolbox e inspeccione su contenido. Anote las herramientas más interesantes en su reporte.

2. Para generar un nuevo modelo, puede ir a la opción “File” en la parte superior del SLB, seleccionar “New” y después“Model”. Aparece una nueva ventana en la que podrá generar el diagrama de bloques de su modelo. Usando “File” y “Save” en la misma ventana del modelo, sálvelo con el nombre ModSim01. Ahora, vaya al SLB y, de la figura “Sources”, seleccione el bloque “Constant” (fuente de señal constante) y cópielo al modelo ModSim01. Puede arrastrarlo directamente a la ventana del modelo o bien oprimir el botónderecho del mouse, donde aparecerá la opción “Add to ModSim01”. Aparecerá una copia del bloque “Constant” en la ventaja del modelo. Ahora, tome un “Integrator” (integrador) y un “Zero-Pole” de la sección “Continuous” en el toolbox Simulink y dos “Scope” (osciloscopios) de la sección “Sink”. Colóquelos todos en la ventana del modelo junto con el bloque “Constant” y enlácelos en la forma que se...