Banda L pez Marco Antonio

Banda López, Marco Antonio
11051321
Saltillo, Coahuila a 24 de Agosto de 2015

Sensores en robots industriales.
Se denomina sensor a todo elemento que es capaz de transformar señales físicas en señales eléctricas, estas señales físicas pueden ser: temperatura, intensidad lumínica, distancia, aceleración, inclinación, desplazamiento, presión, fuerza, torsión, humedad, pH, etc. Las mediciones querealiza un sensor pueden ser de indicación directa (p.e un termómetro de mercurio) o pueden estar conectados a un indicador (posiblemente a través de un convertidor analógico a digital, un computador y un display) de modo que los valores detectados puedan ser leídos por un humano, estas últimas son de gran ayuda en áreas de aplicación como la Industria automotriz, Industria aeroespacial, Medicina,Industria de manufactura, Robótica, etc. [1]
Sensor de presencia.
Podemos clasificar los sensores según el parámetro físico que miden: temperatura, presión, posición, longitud, nivel etc. En concreto, el sensor de presencia, es un tipo de sensor que activa o desactiva automáticamente el mecanismo eléctrico al que esta conectado, cuando detecta o no, la presencia de un objeto dentro de un radio deacción determinado. [1]
Esta detección puede hacerse con o sin contacto con el objeto. En el primer caso, se trata siempre de un interruptor, abierto o cerrado, dependiendo de la aplicación que se quiera hacer, y segundo caso se utilizan diferentes principios físicos para detectar la presencia, dando lugar a los diferentes tipos de sensores. [1]
Los sensores inductivos, se basan en el cambio deinductancia que provoca un objeto metálico en un campo magnético, constan básicamente de una bobina y de un imán, su funcionamiento es sencillo: si se detecta una corriente en la bobina, algún objeto ferromagnético a entrado en el campo del imán, tienen el inconveniente de que son limitados a objetos ferromagnéticos. [1]
Los sensores capacitivos, se basan en la detección de un cambio en lacapacidad del sensor provocado por una superficie próxima a éste. Constan de dos elementos; por un lado está el elemento cuya capacidad se altera (que suele ser un condensador formado por electrodos) y por otra parte el dispositivo que detecta el cambio de capacidad (un circuito electrónico conectado al condensador).la gran ventaja que detectan la proximidad de objetos de cualquier naturaleza. [1]
 
Lasaplicaciones más comunes de los sensores de presencia, son en lugares de paso como escaleras, pasillos, recibidores, accesos a viviendas… son los más recomendables para su uso, ya que son zonas de ocupación intermitente y por ello susceptibles a dejar las luces encendidas a nuestro paso, dependiendo del caso pueden llegar a ahorrar hasta un 20%, también son componentes habituales de casi todas lasinstalaciones de seguridad su función es la siguiente, al detectar presencia envían una señal a la sirena para que se active, se utilizan en locales comerciales o como elementos adicionales a los sistemas de alarma convencionales. [1]





Fig 1.1. Tubular 875C, 875CP.

Los sensores capacitivos tubulares Boletín 875C y 875CP tienen una distancia de detección ajustable y están equipados con dosindicadores de estado que muestran la alimentación eléctrica y la salida. Los sensores 875C están blindados y se alojan en un barril de latón niquelado. Las versiones 875CP ofrecen un barril de plástico y son modelos sin blindaje. Ambas versiones cumplen con los estándares de envolvente NEMA 12 e IP67 (IEC 529). Las opciones de conexión incluyen cable de PVC y desconexión rápida micro y pico. [2]Fig. 1.2. Sensores de proximidad inductivos.
“Nuestros sensores de proximidad inductivos detectan objetos metálicos sin tocarlos. Esta tecnología se usa en aplicaciones en las que el objeto metálico que se debe detectar está dentro de una o dos pulgadas de la cara del sensor. Nuestros sensores se pueden usar en aplicaciones de empaquetado para servicio ligero, los exigentes ambientes en...