braso mecanico
Páginas: 3 (730 palabras)
Publicado: 10 de octubre de 2014
TEORÍA
La hidroneumática y los sistemas hidráulicos, han sido desde hace muchos años, algunos de los principales sistemas de automatización industrial que existen. En la actualidad, la mayoríade los robots industriales utilizan los principios de la hidráulica para mover brazos mecánicos de gran precisión combinados con sistemas de programación avanzados. En este artículo, veremos cómo hacerun brazo hidráulico simple que con un poco de imaginación se podrá convertir en un brazo robot interesante para cualquier proyecto que tengamos.
MATERIALES
Tiras de madera de 0,5 hasta 1cm de grueso.
Jeringas.
Mangueras de suero.
Pernos con su respectiva tuerca.
Palos de helado.
Silicona en barra.
Pistola de silicona.
Láminas de lata.
Taladro.Cortadora eléctrica o manual.
Escuadra.
PASOS A SEGUIR:
PRIMER PASO
Mediante la escuadra tomamos las medidas de cada una de las partes del brazo, empezamos por losque van a sujetar la estructura esta parte tiene que ser la más larga y ancha posible para que el brazo tenga más resistencia a la presión que va a soportar. Hacemos esto con cada parte del brazo lasiguiente parte tiene que ser un poco más corta. La tercera parte del brazo tiene que ser la más pequeña y uno de los extremos tiene que tener la forma de un triángulo equilátero. En la mitad del brazomás largo ubicamos un pedazo de madera de 5 a 8 cm de altura y de 4 a 5 cm grueso el ancho tiene que ser un poco menos del ancho de la parte baja del brazo este pedazo va Hacer el trabajo de eje.SEGUNDO PASO
Una vez que tengamos las piezas cortadas procedemos hacer los agujeros con el taladro tenemos que tener en cuenta que el agujero no sea ni muy grande ni muy pequeño en referencia alperno que vamos a usar. Referente al eje lo ubicamos en la parte baja y le hacemos un agujero en el centro del grosor para
que entre la cabeza del perno ajustada.
TERCER PASO
Cuando...
La hidroneumática y los sistemas hidráulicos, han sido desde hace muchos años, algunos de los principales sistemas de automatización industrial que existen. En la actualidad, la mayoríade los robots industriales utilizan los principios de la hidráulica para mover brazos mecánicos de gran precisión combinados con sistemas de programación avanzados. En este artículo, veremos cómo hacerun brazo hidráulico simple que con un poco de imaginación se podrá convertir en un brazo robot interesante para cualquier proyecto que tengamos.
MATERIALES
Tiras de madera de 0,5 hasta 1cm de grueso.
Jeringas.
Mangueras de suero.
Pernos con su respectiva tuerca.
Palos de helado.
Silicona en barra.
Pistola de silicona.
Láminas de lata.
Taladro.Cortadora eléctrica o manual.
Escuadra.
PASOS A SEGUIR:
PRIMER PASO
Mediante la escuadra tomamos las medidas de cada una de las partes del brazo, empezamos por losque van a sujetar la estructura esta parte tiene que ser la más larga y ancha posible para que el brazo tenga más resistencia a la presión que va a soportar. Hacemos esto con cada parte del brazo lasiguiente parte tiene que ser un poco más corta. La tercera parte del brazo tiene que ser la más pequeña y uno de los extremos tiene que tener la forma de un triángulo equilátero. En la mitad del brazomás largo ubicamos un pedazo de madera de 5 a 8 cm de altura y de 4 a 5 cm grueso el ancho tiene que ser un poco menos del ancho de la parte baja del brazo este pedazo va Hacer el trabajo de eje.SEGUNDO PASO
Una vez que tengamos las piezas cortadas procedemos hacer los agujeros con el taladro tenemos que tener en cuenta que el agujero no sea ni muy grande ni muy pequeño en referencia alperno que vamos a usar. Referente al eje lo ubicamos en la parte baja y le hacemos un agujero en el centro del grosor para
que entre la cabeza del perno ajustada.
TERCER PASO
Cuando...
Leer documento completo
Regístrate para leer el documento completo.