calderas

REPUBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA
Ministerio del Poder Popular Para la Educación Superior
Instituto Universitario Tecnología del Oeste
“MARISCAL SUCRE”
Programa Nacional de Formación
En Ingeniería Mecánica






CONTROLADORES







Integrantes:
Prof.:Deywinson Patiño Luis Mejías C.I.: 18.140.066
Erik GonzálezC.I.: 15.588.993
Aula: 4021

Caracas, Abril de 2013.
INTRODUCCIÒN

Los controladores es aquel instrumento que compara el valor medido con el valor deseado, en base a esta comparación calcula un error, diferencia entre valor medido y deseado, para luego actuar afin de corregir este error. El cerebro de todos los sistemas de control se encuentra ubicado en el controlador como tal; estos dispositivos son los encargados de impartir las órdenes para lograr ejercer las acciones de control. Un buen diseño de los controladores asegura ahorro de dinero y tiempo en toda industria. En la presente sección, se encuentra información al respecto de las estrategias decontrol más usadas a nivel mundial; como: Esquema de un sistema de control, Controlador, Compensación en adelanto y atraso y tipos de controladores













Sistema de control:
Los sistemas de control están formados por un conjunto de dispositivos de diversa naturaleza (mecánicos, eléctricos, electrónicos, neumáticos, hidráulicos) cuya finalidad es controlar el funcionamiento deuna máquina o de un proceso.
En todo sistema de control podemos considerar una señal de entrada que actúa sobre el mismo y una señal de salida proporcionada por el sistema, según el siguiente esquema:
Esquema de un Sistema de Control

Pensemos, por ejemplo, en un sistema de control destinado a verificar la temperatura en una habitación: la temperatura es la magnitud variable que queremoscontrolar y para regularla hay que aplicar una señal de entrada al sistema de calefacción; como resultado se alcanza un determinado valor en la temperatura de la habitación que constituye la señal de salida del sistema.
Los elementos básicos que forman parte de un sistema de control y permiten su manipulación son los siguientes:
• Sensores: Permiten conocer los valores de las variables medidas delsistema.
• Controlador: Utilizando los valores determinados por los sensores y la consigna impuesta, calcula la acción que debe aplicarse para modificar las variables de control en base a cierta estrategia.
• Actuador: Es el mecanismo que ejecuta la acción calculada por el controlador y que modifica las variables de control.
La siguiente Figura ilustra el esquema de funcionamiento de un sistemade control genérico:

Esquema general de un sistema de control

Controlador:
Un controlador es un bloque electrónico encargado de controlar uno o más procesos. Al principio los controladores estaban formados exclusivamente por componentes discretos, conforme la tecnología fue desarrollándose se emplearon procesadores rodeados de memorias, circuitos de entrada y salida. Actualmente loscontroladores integran todos los dispositivos mencionados en circuitos integrados que conocemos con el nombre de micros controladores.
Un controlador automático compara el valor real de la salida de una planta con la entrada de referencia (el valor deseado), determina la desviación y produce una señal de control que reducirá la desviación acero o a un valor pequeño. La manera en la cual el controlador...