CAPITULO 6 50revCPG2

CAPITULO 6

Contenido 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Pág. 
 
Capitulo 6 Desarrollo de Aplicaciones en Control Builder M  
 
 
1 
 
 
6.1 
Información General   
 
 
 
 
 
 
2 
 
6.1.1  Objetivos 
 
 
 
 
 
 
 
2 
6.1.2 Documentación de referencia 
 
 
 
 
2 
 
6.2
Empleo de SoftController 
 
 
 
 
 
 
3 
6.3 
Conexión de Tareas o TASKs   
 
 
 
 
 
5 
6.3.1 Concepto de Tareas del controlador   
 
 
 
5 6.3.2 Asignación de Tareas   
 
 
 
 
 
6 
6.3.3 Reglas de asignación de tareas 
 
 
 
 
6 
6.3.4  ¿Cómo crear una tarea? 
 
 
 
 
 
7 
6.4
Desarrollo de programas con lógica de control (Motores y Señales Analógicas)
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
16 
 

1

6.1

Información General

6.1.1 Objetivos
Al finalizar el capítulo el participante será capaz de:
9 Identificar el empleo de librerías standard de control
9Desarrollar lógicas de control con function blocks y texto
estructurado conservando una metodología adecuada y analizando
el data flow de la aplicación.

6.1.2 Documentación de referencia
3BSE035981R5022_CIO_ExtendSW

2

6.2

Empleo de SoftController
SoftController se emplea para simular una aplicación de una planta real,
lo cual significa descargar la aplicación a SoftControllerindependientemente de la configuración del hardware en el Project
Explorer. Al descargar la aplicación el hardware se simula, lo que
significa que los módulos I/Os físicos están desconectados, la
configuración del hardware puede ser de cualquier tipo de controlador.
Softcontroller utiliza una dirección loopback(1) la cual es:
[Dirección IP de la PC donde se ejecuta]:2

Ejercicio 6.1: Configurar el controladorcomo Softcontroller
Solución 6.1
1.

Asignar la dirección IP loopback al controlador (System Identity)

Dirección IP de la PC + :2

2.

Seleccionar la opción para simular hardware en el controlador

1

Sistema de trabajo en red en modo local. Con este sistema podemos trabajar en red con nuestro
propio ordenador, es una dirección virtual a la que el host puede enviarle paquetes.

3

2.

EjecutarSoftcontroller desde: START / PROGRAMS / ABB INDUSTRIAL
IT System 800xA / SoftController.

3.

La dirección IP disponible para SoftController se encuentra en File / View
logfile.

Dirección IP de
SoftController

4.

Iniciar Softcontroller

4

6.3

Conexión de Tareas o TASKs
6.3.1 Concepto de Tareas del controlador
Una tarea se define como un elemento de control de ejecución
capaz de iniciar laejecución de un grupo de POUs en un periodo
determinado.
Todas las POUs conectadas a una tareas se ejecutan con la
misma prioridad, mismo intervalo de tiempo y el mismo offset.
Un ciclo o scan contiene 3 etapas: Inicialmente el controlador
copia a la RAM los estados de las señales de entrada conectadas
(Input Copy), ejecuta el codigo escrito por el programador, y
finalmente copia los resultados de laejecuión a las señales de
salida (Output copy).

Mientras que el controlador esta en ejecución, el ciclo se repite a
intervalos regulares determinados por el intervalo de la tarea.

5

6.3.2 Asignación de Tareas
Los elementos de la POU que pueden conectarse a tareas son:
¾

Aplicaciones

¾

Módulos de Control

¾

Programas

¾

Bloques de Funciones

Si se conecta una aplicación a una tarea,entonces todas las
POUs de esta aplicación (Módulos de control, programas y
bloques de funciones) se ejecutan en esta tarea.
Al conectar una POU de una aplicación (p. e. Programa) a una
tarea diferente de la aplicación a la cual pertenece, entonces esta
POU queda desconectada de la tarea de la aplicación y se
ejecuta en su tarea asignada.
6.3.3 Reglas de asignación de tareas
¾

Solamente puede conectarseuna aplicación a una tarea.
Cada aplicación individual debe ser conectada a su propia
tarea.

¾

Pueden conectarse uno o mas programas de cualquiera de
las aplicaciones a la misma tarea. Pero no se puede
conectar a la misma tarea programas que pertenecen a
diferentes aplicaciones.

¾

En una aplicación, pueden conectarse a diferentes tareas
instances individuales de módulos de control. Esto...