circulacion dinamica de los vehiculos

CIRCULACION DINÁMICA DE VEHÍCULOS
Circulación libre sin fuerza aerodinámica
1. Ningún tipo de fuerza motriz aplicada (de aceleración o frenado)
2. Sin fuerza aerodinámica
3. Por la modelización del neumático aparecen fuerzas de resistencia a la rodadura
4. Disminución de velocidad observable
5. El deslizamiento del neumático ronda el 0.065% en las cuatro ruedas un valor coherente con losesfuerzos aplicados.
(Caso totalmente teórico)

Circulación en línea recta con fuerza aerodinámica y aceleración (tracción delantera)
1. Esfuerzo tractor en las ruedas delanteras
2. Transferencia de carga del eje delantero al trasero
3. Disminuye la fuerza normal aplicada sobre el eje tractor (delantero)
4. Aumenta el deslizamiento en el eje tractor
5. La velocidad disminuye por lafuerza aerodinámica mientras no hay esfuerzo tractor, pero en cuanto éste aparece, vence a la fuerza aerodinámica y la velocidad empieza a crecer.
Aceleración - Transferencia de carga - Fuerza normal mayor en el eje trasero
Fuerza transversal (debida a la desalineación de los ejes)
El total de fuerzas transversales se compensa
Fuerzas longitudinales prácticamente nulas en el eje trasero eiguales al esfuerzo tractor aplicado en el eje delantero.
El balance de energía muestra como sube la energía cinética según se acelera mientras que la total se mantiene constante.

Circulación en línea recta con fuerza aerodinámica y aceleración (tracción trasera)
1. Par tractor aplicado en el eje trasero
2. Deslizamiento eje trasero (1,4%) > Deslizamiento eje delantero (0,1%)
3. Transferenciade carga del eje delantero a trasero
4. Deslizamiento menor que si las ruedas tractoras fueran las del eje delantero
5. Capacidad de tracción y efectividad al acelerar superior
(Por esto que los vehículos de gran potencia y par emplean la tracción trasera como modo de propulsión)

Circulación en línea recta con fuerza aerodinámica. Circulación libre + aceleración (tracción delantera) +frenado
Circulación libre: disminución de la velocidad por efecto de la fuerza aerodinámica
Aceleración: el deslizamiento crece en el eje delantero en el trasero se mantiene constante.
Frenado: las fuerzas transversales se invierten se invierte la transferencia de carga (más cargado el eje delantero) se invierte también el deslizamiento el deslizamiento en el eje trasero crece en valor absoluto (porfrenado)
(Por motivos de seguridad relacionados con la adherencia, el esfuerzo de frenado aplicado en el eje trasero será menor que el aplicado en el eje delantero)


En los casos de circulación en curva, la distribución de fuerzas normales, transversales y longitudinales se complica, pues la transferencia de carga no es únicamente entre ejes, sino también entre ruedas de un mismo eje.
Larueda más cargada de un mismo eje será la que circule por el exterior de la curva. Tras esto, se procede a explicar los casos de circulación en curva.

Circulación curva sin fuerza aerodinámica
Sin esfuerzos tractores de frenado Y Sin fuerza aerodinámica
Velocidad próxima a la inicial - poco a poco ésta disminuirá (por resistencia a la rodadura de los neumáticos)
La rueda interior delanteratiene un deslizamiento totalmente diferente al comportamiento medio del resto
Las ruedas exteriores tendrán que soportar una carga mayor por lo que, las ruedas se podrían ordenar de mayor a menor carga normal soportada:
Delantera exterior > Trasera exterior > Trasera interior > Delantera interior


Circulación curva con fuerza aerodinámica (Circulación libre + aceleración TD)
Circulaciónlibre: el vehículo se comporta de forma idéntica al caso anterior
Aplicación del par tractor en el eje delantero: el deslizamiento se acentúa en la rueda interior delantera (está traccionada la que menos carga normal soporta del conjunto)
Aceleración: aumenta la transferencia de carga del eje delantero al trasero disminuye un poco más la carga normal de la rueda delantera interior.
La...