Cirugarobtica

Páginas: 5 (1079 palabras) Publicado: 24 de junio de 2015
La Cibernética es una rama de la Informática que digitaliza el
movimiento. Sus tres áreas principales son la Robótica, la Biónica y la
Autómata.
•En 1997 se hicieron las primeras cirugías con un sistema de
telepresencia (intervención quirúrgica mediante un robot manejado
por el médico cirujano a distancia).
•Hasta el 2006 se han realizado cerca de 400 mil cirugías con la
ayuda de 2000 robotsasistentes.

La Cibernética tuvo su origen como ciencia a finales de la década de los
años 40, cuando el matemático estadounidense Norbert Wiener estudió la
relación de los seres humanos con las máquinas y su posible evolución
conjunta. En su trabajo contó con la asesoría del neurofisiólogo mexicano
Arturo Rosenblueth, con quien intercambió experiencias y datos de
laboratorio sobre el funcionamientodel Sistema Nervioso Central.
La palabra robot, que significa trabajador forzado o esclavo es anterior a
ello, pues fue acuñada en 1920 por el checoslovaco Karol Kapek en su obra
de teatro Rossum’s Universal Robots, Por su parte, en 1940, Isaac Asimov
publicó las leyes de la Robótica y, en 1956, sus discípulos J. Engelberger y
G. C. Devol crearon la primera fábrica de robots, donde llegaron aproducir
hasta 4 500 en un año.

La Informática impactó en la cirugía causando una verdadera revolución.
Un ejemplo de ello es la cirugía laparoscópica ó de mínima invasión, que ha
evolucionado hacia sistemas de visualización en tercera dimensión, robots
asistentes de cirujanos, y robots maestro-esclavo para cirugía de telepresencia.
Los antecedentes de esta evolución fueron las investigacionesrealizadas en
1991 por el ingeniero Philippe Green del Stanford Research Institute (SRI),
quien diseñó el primer prototipo para realizar telecirugía, cirugía de
telepresencia ó cirugía asistida por computadoras, conocido originalmente
como sistema Green de telepresencia. Casi de manera simultánea, el médico
Stephen Jacobsen, investigador la compañía Sarcos de Utah, EEUU,
desarrolló brazos y manosrobóticas que replicaban por transmisión
inalámbrica los movimientos humanos.

En ese mismo año, R. Taylor y T. S.
Taylor, así como Paul y Bela Mussits, de
Sacramento, California, EEUU, iniciaron
un programa clínico con Robodoc, un
robot que utilizaba la información de
tomografías ó resonancias magnéticas en
el implante de prótesis de fémur.

En 1991 Richard M. Satava, cirujano del ejército de EEUU acargo del
Advanced Biomedical Technology Program (ABTP), dependencia de
ARPA, en conjunto con el ingeniero Philippe Green, realizaron
investigaciones en manipulación remota con el objetivo de atender a
distancia las emergencias en los campos de guerra. Pruebas no publicadas,
que fueron desarrolladas durante el conflicto bélico Tormenta del Desierto
en Irak en 1993, demostraron que lainterferencia satelital impedía llevar a
cabo cirugía experimental con seguridad.
En 1993, el robot AESOP 1000 (Advanced Endoscopic System for
Optimal Positioning) se convirtió en el primer ayudante de cirujano, al
conducir el laparoscopio en una colecistectomía practicada por el Dr.
Jonathan Sackier en el San Diego Medical Center de la Universidad de
California.

En 1993 apareció ESOPO en su versión 1000,la versión 2000 en 1996, la 3000 en 1999, y la
4000 en el 2002. Se trata de robots esclavos
que obedecen comandos de voz del cirujano,
quien por el mismo medio, controla además
las opciones electrónicas de un quirófano
(mesa quirúrgica, lámparas y equipo de
laparoscopia), así como la capacidad de
comunicación vía telefónica e internet.
A esta integración de tecnología se le dio el
nombre deQuirófano Inteligente.

En 1997 realizaron los primeros cinco casos de cirugía por telepresencia,
con los Drs. Jack Himpens, G. Laeman y Guy B. Cadiere. Cada uno de
ellos realizó una o dos cirugías en el mismo quirófano, a diferentes
pacientes. De esta primera evaluación surgió Mona, primer robot de telepresencia, con el que se realizaron 12 operaciones más, ese mismo año en
Alemania, Francia y...
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