claytronica

Claytronica
Claytronics es un concepto abstracto que combina futuro nanoescala robótica y la informática para crear cada escala nanométrica computadoras llamadas átomos claytronic o catoms, quepueden interactuar entre sí para formar tangibles objetos 3-D que el usuario puede interactuar. Esta idea es más ampliamente conocido como la materia programable . [ 1 ] Claytronics tiene el potencial deafectar en gran medida muchas áreas de la vida diaria, tales como las telecomunicaciones, las interfaces persona-ordenador, y el entretenimiento.
La investigación actual está explorando el potencialde la robótica modular reconfigurable y el software necesario para controlar el complejo de "cambio de forma" robots. "A nivel local Distribuido predicados o LDP es un distribuido, lenguaje de altonivel para la programación modular reconfigurable sistemas robot (MRRS)". Hay muchos desafíos asociados con la programación y control de un gran número de sistemas modulares discretos debido a losgrados de libertad que corresponden a cada módulo. Por ejemplo, la reconfiguración de una formación a una similar puede requerir una ruta compleja de movimientos controlados por una cadena compleja decomandos a pesar de que las dos formas ligeramente diferentes. [ 2 ]
En 2005, los esfuerzos de investigación para desarrollar un concepto de hardware tuvieron éxito en la escala de milímetros, lacreación de prototipos cilíndricos 44 milímetros de diámetro que interactúan entre sí a través de atracción electromagnética. Sus experimentos ayudado a los investigadores verificar la relación entre la masay la fuerza potencial entre objetos como "una reducción de 10-veces en el tamaño [que] debería traducirse en un aumento de 100 veces en la fuerza relativa a la masa". [ 3 ] Los recientes avances eneste concepto prototipo están en la forma de uno robots milímetros de diámetro cilíndricos fabricados en una película delgada por fotolitografía que cooperan entre sí usando software complejo que...