ComputadorasIndustriales_02

ESCUELA DEL EJÉRCITO

COMPUTADORAS
INDUSTRIALES
Autómatas Programables

Docente: Ing. Javier Rivas León

EVOLUCIÓN DE LOS AUTÓMATAS
PROGRAMABLES

Un programa:

es un conjunto de instruccionesescritas en algún

lenguaje
entendible por la máquina. A través de los programas el computador
puede realizar variadas operaciones, desde procesar textos y dibujos
hasta resolver complejos problemasmatemáticos.

ESTRUCTURA LÓGICA DE UN AUTÓMATA
PROGRAMABLE

CONFIGURACIÓN MODULAR DE LOS A.P

Simatic S-7 300

CONFIGURACIÓN MODULAR DE LOS A.P

MÓDULOS PERIFÉRICOS
 Entradas digitales (SM-DI).
 Salidasdigitales (SM-DO).
 Entradas analógicas (SM-AI).
 Salidas analógicas (SM-AO).
 Módulos de aplicación específica
(FM,CP).
 Reguladores PID.
 Encoders.
 Buses de campo. Comunicacionesindustriales.

COMPUTADORES INDUSTRIALES

Son sistemas electrónicos de control constituidos por un
computador de propósito general adecuadamente diseñado y
montado para poder trabajar en el entorno de unproceso
industrial continuo o discreto y soportar las condiciones
ambientales adversas (polvo, temperatura, interferencias EM, …).
Aquellos cuyo sistema físico (hardware) es equivalente al del
computadorpersonal conocido como “PC” (IBM, 1981) han
gozado en los últimos años de una gran aceptación.

COMPUTADORES INDUSTRIALES
Entornos de programación de controladores lógico programables.

APLICACIONESTÍPICAS

APLICACIONES INDUSTRIALES TÍPICAS
Aplicaciones en sectores tecnológicamente de avanzada
(aeroespacial, robótica, visión artificial,…) motivó el desarrollo
de este tipo de sistemas de control,que consiste en utilizar el
propio equipo como el equipo en el que se implantan,
simultáneamente, el control en tiempo real y la gestión de los
procesos de producción.
Diversas empresas especializadashan desarrollado RTOS (Real
Time Operating Systems) que posibilitan el desarrollo de los
procesos de control y, además, ejecutar otras aplicaciones
como las de desarrollo y gestión, a través de...