Control De Posicion De Un Motor Con Sensor De Luz

PROPUESTA PROYECTO FINAL CONTROL LINEAL CONTROL DE PROXIMIDAD Universidad Militar Nueva Granada Laboratorio de Control Lineal Ing. Josue Roncacio Wilmer Camilo Yomayusa Pinilla u1801629@unimilitar.edu.co Diego Alfonso Rojas u1801620@unimilitar.edu.co

Abstract: This report is intended to show the theoretical and practical development of analog control with a PID to control the speed of a motor,the entire process describiremos here with their respective circuit simulation. I. INTRODUCCION La enseñanza de la teoría de sistemas de control representa un reto en los planes de estudio de la Ingeniería.Una alternativa para atraer el interés de los estudiantes consiste en darles la oportunidadde construir su propio sistema de control. De esta manera, ellos se sentirán con másconfianza haciaesta materia que de otra manera parece árida y teórica. En este artículo,presentamos un sistema de control de velocidad para un motor de corriente directa.En este trabajo se muestran los pasos a seguir para diseñar el control de velocidad de unmotor de corriente directa (cd), empleando amplificadores operacionales y elementoselectrónicos.El controlador que se construyó al final del documento esaplicable a cualquier proceso deuna entrada - una salida, cuya señal de salida esté en el rango de 0 a 5 voltios de cd y la señal de entrada al proceso pueda ser una señal de 12 a +12 voltios de corriente directa.

III. JUSTIFICACION La investigación como ya se mencionó anteriormente, esta enfocado hacia la realizaciónde un sistema retroalimentado, lo cual actualmente representa uno de losrequisitosindispensablesLa creciente necesidad de obtener opciones de control de procesos industriales que seanflexibles, económicas y de mayor precisión, incentiva la aplicación de teorías de controlconocidas a equipos más avanzados. Es por ello que se realiza este estudio; que buscaimplementar la teoría PID, equipos de avanzada tecnología, alta precisión y granflexibilidad. IV. PROCEDIMIENTO 5.1 DISEÑODEL SISTEMA.

II. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA Frecuentemente, se intenta controlar un motor DC mediante una resistencia variableconectada a un transistor. Si bien este sistema funciona, genera gran cantidad de calor ypérdidas de potencia, así como también genera mucha variación al momento de intentarcontrolar el mecanismo.

El diseño mecánico consiste en vehículo que será accionado por dosmoto-reductores, con un controlador PID, como sensor de realimentación se usara un CNY70 de largo alcance. La idea es controlar que tan cerca o lejos el carro se detendrá de la pared, evitando que este se estrelle o pierda el control. El control del carrose hara de tal manera que podamos obtener tres tipos de respuesta diferente:  Oscilatoria  Subamortiguada  Exponencial Así como variara losparámetros característicos de cada una de las respuestas, como la amplitud del máximo sobreimpulso, la magnitud de la oscilación y el tiempo de respuesta en el caso de la exponencial. El sensor solamente se trabajara en su zona de linenalidad para tener una mejor respuesta del sistema.

- Con la ayuda de un sensor de sombra, que determine la posición solar en cada momento - Con la ayuda de un algoritmomatemático. Hay que tener en cuenta que conocemos exactamente la posición del sol cualquier hora del año con absoluta precisión

Figura 4. Imagen del sensor infrarrojo. Figura 7. Diagrama proporcional. esquemático controlador

Figura 5. Imagen de la planta.

Figura 8. Diagrama proporcional. Controlador Integral:

electrónico

controlador

Para este montaje tendremos en cuenta lassiguientes características: C=10uF, f=5H Teniendo en cuenta la siguiente ecuación, obtendremos el valor de la resistencia q debemos usar:

Figura 6. Diagrama electrónico restador.

V DISEÑO DE SISTEMA DE CONTROL. Controlador proporcional: Para este montaje determinaremos un circuito el cual tendrá una ganancia desde 1 hasta 10, para esto utilizaremos la siguiente fórmula: Obtenemos;

Donde...