control de velocidad

Control de la velocidad
Se tiene una gran cantidad de accionamientos en la
industria que requieren maquinas con una excelente
regulación y un sencillo control de la velocidad. Los
motores de CC.Presentan estas características.
Se tiene que:
E=Ke ФN
Y además
E= V-IaRa
V=E+IaRa
Donde V es la tensión entre las terminales e IaRa la caída
en la armadura.

Entonces

KФN=V-IaRa

N=𝑉−𝐼𝑎𝑅𝑎
𝐾Ф

Por lo quela velocidad de un motor esta dado por N= 𝐾

𝑉
∅

En la formula se ve que la velocidad del motor de CC. Es
directamente proporcional a la tensión aplicada e el
inducidoe inversamente proporcional al flujo magnético, y
de esta manera la variación de una u otra de las
magnitudes mencionadas permite el control de la velocidad
de la maquina.

Control de lavelocidad con par
constante y potencia variable
El par desarrollado por un motor de CC. Esta dado por
Ϯ=KtφIa.
Donde T es el par desarrollado por la maquina Kt una
constante propia de l maquina φ elflujo e Ia la corriente de
la armadura.
La potencia mecánica proporcionada por el motor puede
expresar como:
P=KpNT
Siendo P la potencia de salida Kp una constante propia de
la maquina N lavelocidad y T el par desarrollado.

Formas de controlar la velocidad.
Si se efectúa un control de la velocidad, cambiando la
tensión en las terminales del inducido y manteniendo
constante el flujo yel par constante, así que la potencia
varia directamente con la velocidad.
La velocidad puede ser controlada mediante:
Resistencias en el circuito del inducido.
Variando la fuente de alimentación.Control de la velocidad con par
variable y potencia constante.
Si se efectúa un control de la velocidad variando
solamente el flujo, cambia el par, mientras que la potencia
de salida permanececonstante. Esto se puede ver en la
siguiente expresión:
𝑉
∅

P=KpNT= Kp(K )(Kt∅Ia)= Kp Kt V Ia= constante.

El ajuste del flujo se puede lograr fácilmente insertando, un
reóstato en el...