Control difuso
Páginas: 7 (1718 palabras)
Publicado: 9 de noviembre de 2013
UNIVERSIDAD DE GUADALAJARA.
CENTRO INIVERSITARIO DE LOS VALLES.
CONTROL DIFUSO.
PROYECTO FINAL.
SISTEMA PARA CONTROL DE NIVEL DE TANQUES
ACOPLADOS UTILIZANDO LÓGICA DIFUSA.
PROFESOR: JUAN PABLO MORAN LAZARO.
ALUMNOS: Fabián Vázquez Mendoza.
Introducción.
El modelamiento matemático de este sistema podría llegar a ser la una gran herramienta de la teoría de control para poderresolver los problemas que se presenten, sin embargo esta tarea no siempre es fácil, y muchos de los casos es sumamente compleja o a veces imposible. Debido a ello se han recurrido a otras alternativas para deducir la respuesta adecuada de un sistema ante diferentes tipos de entradas. Es así como se penetra en campos como la lógica difusa.
La lógica Difusa fue creada por Lotfi Zadeh, quiénpresentó no como una metodología de control, sino como una forma de procesar datos. Actualmente la lógica difusa se ha convertido en una poderosa herramienta de diseño alternativo para la solución de problemas con una amplia variedad de aplicaciones en sistemas de control.
Justificación.
Cuando se desea hacer control con técnicas convencionales, se necesita obtener un modelo matemático del proceso acontrolar, pero si el sistema a controlar es algo complejo, con un comportamiento temporal que varía, la tarea de obtener el modelo matemático puede ser complicada. Mediante el empleo de técnicas fuzzy se pueden implementar sistemas de control fácilmente, por medio de reglas provenientes de la experiencia o el sentido común, además que permite controlar sistemas relativamente complejos. Debido aello es importante el estudio y el análisis de este tipo de controladores comparando su funcionamiento con otras técnicas de control.
Además para comprender de mejor manera las características de las técnicas de control es importante el desarrollo de una aplicación que además de simular un proceso industrial, permita analizar y comparar a los tipos de controladores.
Objetivos.
General:Realizar el diseño e implementación de un sistema para el control de nivel de líquidos de tanques acoplados utilizando lógica difusa.
Específicos:
Recopilar y analizar los fundamentos teóricos necesarios sobre control difuso.
Diseñar y construir un sistema de entrenamiento para el control de nivel de líquidos de tanques acoplados.
Realizar un grupo de prácticas de laboratorio utilizando elsistema de diseñado.
Evaluar el desempeño del sistema de entrenamiento con cada una de las prácticas desarrolladas.
Documentar adecuadamente el proyecto.
Metodología.
El control de nivel de tanques y la interacción de flujo entre ellos es un problema común en los procesos industriales especialmente en la industria química, en donde el líquido será procesado por tratamientos químicospero el nivel de los depósitos debe ser controlado. Frecuentemente los tanques son acomodados muy cerca que los niveles de ellos interactúan, lo cual debe ser controlado también.
El sistema contara con dos tanques colocados lado por lado, los mismos que interactúan mediante una válvula ubicada en medio de ellos. A su vez cada tanque contara con un sensor de nivel para determinar la altura dellíquido en cada tanque y con un desfogue hacia el tanque de reserva mediante dos válvulas ubicadas respectivamente en cada tanque.
Además el sistema de entrenamiento cuenta con un tanque de reserva, el mismo que proporciona el líquido a ser bombeado hacia los tanques. A mano izquierda está ubicada una bomba controlada eléctricamente para llevar el agua desde el tanque de reserva hacia el primertanque.
Para la implementación del sistema de entrenamiento de depósitos acoplados, inicialmente se cuenta con los siguientes elementos:
Sensor ultrasónico
Bomba sumergible
PLC
Estos elementos todavía están por definirse debido a que no hemos estudiado los diferentes componentes que hay en el mercado.
En el diseño de este sistema indica que para cada depósito se cuenta con...
CENTRO INIVERSITARIO DE LOS VALLES.
CONTROL DIFUSO.
PROYECTO FINAL.
SISTEMA PARA CONTROL DE NIVEL DE TANQUES
ACOPLADOS UTILIZANDO LÓGICA DIFUSA.
PROFESOR: JUAN PABLO MORAN LAZARO.
ALUMNOS: Fabián Vázquez Mendoza.
Introducción.
El modelamiento matemático de este sistema podría llegar a ser la una gran herramienta de la teoría de control para poderresolver los problemas que se presenten, sin embargo esta tarea no siempre es fácil, y muchos de los casos es sumamente compleja o a veces imposible. Debido a ello se han recurrido a otras alternativas para deducir la respuesta adecuada de un sistema ante diferentes tipos de entradas. Es así como se penetra en campos como la lógica difusa.
La lógica Difusa fue creada por Lotfi Zadeh, quiénpresentó no como una metodología de control, sino como una forma de procesar datos. Actualmente la lógica difusa se ha convertido en una poderosa herramienta de diseño alternativo para la solución de problemas con una amplia variedad de aplicaciones en sistemas de control.
Justificación.
Cuando se desea hacer control con técnicas convencionales, se necesita obtener un modelo matemático del proceso acontrolar, pero si el sistema a controlar es algo complejo, con un comportamiento temporal que varía, la tarea de obtener el modelo matemático puede ser complicada. Mediante el empleo de técnicas fuzzy se pueden implementar sistemas de control fácilmente, por medio de reglas provenientes de la experiencia o el sentido común, además que permite controlar sistemas relativamente complejos. Debido aello es importante el estudio y el análisis de este tipo de controladores comparando su funcionamiento con otras técnicas de control.
Además para comprender de mejor manera las características de las técnicas de control es importante el desarrollo de una aplicación que además de simular un proceso industrial, permita analizar y comparar a los tipos de controladores.
Objetivos.
General:Realizar el diseño e implementación de un sistema para el control de nivel de líquidos de tanques acoplados utilizando lógica difusa.
Específicos:
Recopilar y analizar los fundamentos teóricos necesarios sobre control difuso.
Diseñar y construir un sistema de entrenamiento para el control de nivel de líquidos de tanques acoplados.
Realizar un grupo de prácticas de laboratorio utilizando elsistema de diseñado.
Evaluar el desempeño del sistema de entrenamiento con cada una de las prácticas desarrolladas.
Documentar adecuadamente el proyecto.
Metodología.
El control de nivel de tanques y la interacción de flujo entre ellos es un problema común en los procesos industriales especialmente en la industria química, en donde el líquido será procesado por tratamientos químicospero el nivel de los depósitos debe ser controlado. Frecuentemente los tanques son acomodados muy cerca que los niveles de ellos interactúan, lo cual debe ser controlado también.
El sistema contara con dos tanques colocados lado por lado, los mismos que interactúan mediante una válvula ubicada en medio de ellos. A su vez cada tanque contara con un sensor de nivel para determinar la altura dellíquido en cada tanque y con un desfogue hacia el tanque de reserva mediante dos válvulas ubicadas respectivamente en cada tanque.
Además el sistema de entrenamiento cuenta con un tanque de reserva, el mismo que proporciona el líquido a ser bombeado hacia los tanques. A mano izquierda está ubicada una bomba controlada eléctricamente para llevar el agua desde el tanque de reserva hacia el primertanque.
Para la implementación del sistema de entrenamiento de depósitos acoplados, inicialmente se cuenta con los siguientes elementos:
Sensor ultrasónico
Bomba sumergible
PLC
Estos elementos todavía están por definirse debido a que no hemos estudiado los diferentes componentes que hay en el mercado.
En el diseño de este sistema indica que para cada depósito se cuenta con...
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