Control Plc

Estado del arte (PLC´s, SCADA´s y Concurrencia)

1. Introducción

Desde los inicios del tiempo y particularmente enmarcados dentro del contexto de procesos industriales, científicos de todo el mundo han trabajado para lograr que los procesos de manufactura sean cada vez más efectivos y más eficientes. Con esta meta se han desarrollado nuevos instrumentos para lograr alcanzar este mejoramientocontinuo. Al referirnos a herramientas estas abarcan dispositivos de todo tipo y por su puesto programas que acompañan manejan y dan valor agregado a los mismos. En este articulo nos centraremos particularmente en un dispositivo que causo gran revolución en los procesos industriales como son los PLC´s y en el software asociado a ellos.
Los PLC´s (Programming Logic Controllers) o tambiénconocidos como autómatas industriales nos ofrecen amplias posibilidades para la automatización, debido a que nos permiten controlar automáticamente cualquier proceso o desarrollo industrial[SIE01]. Estos procesos no solo son controlados por dispositivos de hardware sino también por dispositivos de software y es allí donde entran a jugar un papel sumamente importante los SCADA (Supervisionary Control AndData Adquisition ) que como su nombre lo dice, son aplicaciones de software que nos ayudan y facilitan el control y la supervisión de esos mismos procesos[ENE01].
Luego de aprender más en detalle sobre estos dos aspectos mencionados anteriormente consideramos necesario permitir que el lector tenga la oportunidad de aprender un poco más sobre la programación concurrente. Que si bien nonecesariamente debe estar asociada al termino SCADA, se convierte entonces en una oportunidad de asociarla y descubrir los beneficios que una programación, que permite modelar el mundo como realmente es, nos brinda[SCH01].


2. PLC (Programming Logic Controller )

Es un equipo electrónico capaz de ejecutar un programa cíclicamente o un computador industrial en miniatura que contienen hardware ysoftware que es usado para desarrollar funciones de control [MAL99]. Un PLC es puede ser al mismo tiempo un AFD, un agente de estados finitos determinísticos, que como su nombre lo dice es un agente que puede cambiar de estado, y cada estado depende exclusivamente del estado anterior y de la ocurrencia de un evento determinado, por lo tanto su comportamiento es determinístico. Al pensar en PLC´s comounos AFD´s, es necesario que también tengamos claros los pasos que estos siguen dentro de cualquier proceso de automatización industrial para que el sistema funcione[ACT01].

1. Alimentación principal del sistema
2. Entradas
3. Tratamiento de esos datos
4. Salidas
5. Variación real sobre la instalación o el proceso

Al mismo tiempo existe una interacción hombre-máquina que permitemodificar el proceso si este así lo requiere.


2.1 Componentes básicos de un PLC

Estos dispositivos están conformados principalmente por una CPU y la interface de Entrada/Salida. Esta última está conectada a dispositivos de campo como: sensores, switches etc. Debido a sus componentes opcionales estos se pueden clasificar en dos tipos; los compactos que son conocidos en el mercado como“nanoautómatas”, permiten programar hasta 48 E/S. Son potentes en el marco de programación y comunicaciones con equipos externos.
Los modulares son diseñados para aplicaciones pequeñas pero disponen desde cálculos matemáticos básicos y muchas otras funciones, la diferencia con los anteriores es que a estos se les puede agregar módulos para aumentar su capacidad de trabajo [AUT01].

Los PLC´s se componen deun chasis principal, donde están alojados los diferentes módulos que pueden ser entradas y salidas adicionales o dispositivos para comunicación con otros autómatas, los cuales son limitados dependiendo de la capacidad de la CPU, pues estas permiten manejar cierto número de módulos dependiendo del modelo. Un mismo autómata puede tener diferentes tipos de chasis, fuentes, etc. Se debe tener por...