Control y robotica

CONTROL I ROBÓTICA
1.¿Cómo definirías la palabra robot?
Máquina que cumple dos características básicas: hacer trabajos físicos en sustitución de las personas y tener inteligencia que le permita modelar su forma de trabajar según su trabajo.
2.¿Qué es un androide?¿Cómo son los androides actuales?
Un androide es un tipo de robot que intenta parecerse a un ser humano. Los androides actualespueden andar, subir escaleras y tiene algún comportamiento social.
3.¿Por qué decimos que un túnel de lavado de coches es un robot?
Lo decimos porque hace un trabajo de manera autónoma, sin necesidad de personas y además, tiene inteligencia ya que adopta su manera de trabajar a la forma de cada coche.
4.¿Cuál es el tipo de robot más utilizado?
Son los robots industriales y en concreto losdenominados brazos roboticos.
5.¿Qué es un robot industrial?¿Para qué se utilizan?
Son los capaces de repetir continuamente diferentes movimientos con una precisión milimétrica y son máquinas flexibles y rápidas. Se utilizan en fábricas para diferentes tareas como para soldar, montaje, pintura, etc.
6.Haz un dibujo esquemático de un robot industrial e indica sus partes.

7.¿Qué característicastienen los robots manipuladores?
Son robots controlados directamente por personas y son utilizados en lugares donde no pueden llegar o es peligroso para las personas. No tiene capacidad de tomar decisiones de fomra autónoma.El robot de esta unidad es un inspeccionador de tuberías. Caza imágenes y las envia a un monitor mediante cables que envian las ordenes para controlar el robot.
8.Busca enInternet la fotografía de una aspiradora robótica.
Haz un dibujo esquemático. ¿Crees que tendrán éxito?

Podría ser si se extendiera más por Europa.
9.Busca información en Internet sobre algún vehículo robot que haya estudiado la superficie de Marte.
Indica su nombre, dibújalo y describe cuál fue su misión.
El robot se llama Curiosity.

Su misión era tomar fotos del suelo y saber si era unentorno apto para la vida.


TEST



ESTUDIO DE UN ROBOT MÓVIL
1.¿Qué es el Scribbler? ¿Qué puede hacer?
Es un robot educativo diseñado para aprender los fundamentos de la robótica y la programación de robots. Es capaz de hacer tareas simples como esquivar obstáculos o líneas marcadas en el suelo.
2.¿Qué elemento hace la función de estructura del robot? ¿Para qué sirve?
Una carcasa deplástico que sirve para sostener los elementos mecánicos y electrónicos.
3.¿Qué es la placa base? ¿Qué función hace?
La placa base es un circuito impreso que tiene la función de contener los componentes electrónicos que controlan el funcionamiento del robot.
4.¿Por qué crees que los motores del Scribbler están acoplados a una reductora?
Para que las ruedas tengan una velocidad adecuada.
5.¿Cómosabe el Scribbler que hay un obstáculo en su camino?
Puede saberlo mediante dos LED que tiene en la parte delantera y que emiten ráfagas de luces infrarrojas y entonces, la luz se refleja en el objeto y va a parar a un sensor de infrarrojos situado en el centro de la placa base.
6.¿Cómo puede saber si el obstáculo está a su derecha, a su izquierda o en frente?
Lo sabrá mediante los LED, si elobjeto está en la derecha y enciende primero el de la derecha y luego el de la izquierda, la luz no se reflejará en el sensor y sabrá dónde está.
7.¿Qué hace el sensor de infrarrojos cuando detecta un obstáculo?
Envía una señal eléctrica al microcontrolador.
8.¿Cual es la función del microcontrolador?¿A qué otro componente electrónico se parece?
Su función es decidir como se tiene quecomportar el robot. Son parecidos a los microprocesadores.
9.¿Qué función hace el programa? ¿Dónde se almacena?
Su función es dar las instrucciones de qué hacer al microcontrolador. En el chip de memoria.
10.¿Qué componente permite al microcontrolador accionar los motores?
El chip controlador de motores eléctricos.
11.¿Cómo se elabora un programa nuevo? ¿Cómo se carga en el robot?
En el ordenador...