Controlador logico programable

Liceo Diego Portales
4º Electrónica

Autómatas Programables (PLC)
Rogelio Ortega B

GUÍA 2: CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMABLE (PLC)
Se entiende por PLC, o Autómata Programable, a toda máquina electrónica diseñada para
controlar en tiempo real y en medio industrial procesos secuenciales. Su manejo y programación
puede ser realizada por personal eléctrico o electrónico sin conocimientosinformáticos.
Realiza funciones lógicas: serie, paralelo, temporizaciones, contajes y otras más potentes como
cálculos, comparaciones, etc.
También se le puede definir como una “caja negra” en la que existen unos terminales de entrada a
los que se conectan pulsadores, finales de carrera, sensores (inductivos, capacitivos,
fotoeléctricos), etc. Y unos terminales de salida a los que se conectanbobinas de relé, bobina de
contactores, electroválvulas, lámparas, sirenas, etc. Donde la tarea del usuario se reduce a realizar
el “programa”, que no es más que la relación entre las señales de entrada que se tienen que
cumplir para activar cada salida.

HARDWARE DEL PLC
La estructura básica de cualquier autómata se divide en una estructura externa una interna. La
estructura externa de unautómata programable se refiere al “aspecto físico exterior del mismo”,
bloques o elementos en que esta divido, etc. Desde su nacimiento y hasta nuestros días han sido
varias las estructuras y configuraciones que han salido al mercado condicionadas no sólo por el
fabricante del mismo, sino por la tendencia existente en el área a que perteneciese: Europea o
Norteamericana. Según su estructuraactualmente existen dos tipos de PLC en el mercado:
- PLC compacto
- PLC modular
I. PLC compacto:
Se distinguen por presentar “en un solo bloque todos sus elementos”, esto es fuente de
alimentación, CPU, memorias, I/O, etc. En cuanto a su unidad de programación, existen tres
versiones: unidad fija o enchufable directamente en el autómata; enchufable mediante cable y
conector, o la posibilidad deambas conexiones. Si la unidad de programación es sustituida por un
PC, nos encontraremos con la posibilidad de conexión del mismo será mediante cable y conector.
El montaje del autómata al armario que ha de contenerlo se realiza por cualquiera de los sistemas
conocidos: riel DIN, placa perforada, etc.

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Rogelio OrtegaB

II. PLC modular:
Como su nombre lo indica, la estructura de este tipo de autómatas se divide en “módulos o
partes” del mismo que realizan funciones especificas. Aquí cabe hacer dos divisiones para
distinguir entre las que denominaremos estructura americana y europea.
La estructura americana se caracteriza por separar las I/O del resto del autómata, de tal forma que
en un bloque compactoestán reunidas las CPU, Memoria de usuario o de programa y fuente de
alimentación, y separadamente las unidades de I/O en los bloques y salidas necesario.
La estructura europea se caracteriza principalmente porque existe un modulo para cada función:
fuente de alimentación, CPU, I/O, etc. La unidad de programación se une mediante cable y
conector. La sujeción de los mismos se hace bien sobreriel DIN o placa perforada, sobre RACK,
en donde va alojado el BUS externo de unión de los distintos módulos que lo componen.

Como la estructura externa del PLC es el aspecto físico, la estructura interna corresponde a las
partes en que se ordena su conjunto físico o Hardware con las funciones y el funcionamiento con
cada una de ellas.
Los PLC se componen esencialmente por bloques internoslos cuales se dividen en:
-

Fuente de alimentación
CPU [procesador, memorias (RAM, ROM, EEPROM)]
Módulo de entrada
Módulo de salida

1. Fuente de alimentación: Es la encargada de convertir la tensión de la red, 220VAC, a baja
tensión normalmente 24 VDC. Siendo esta la tensión de trabajo en los circuitos electrónicos
que forma el PLC.
2. CPU: La Unidad Central de Procesos es el...