Controlador Logiico Programable Plc

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UNIDAD III “CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE PLC”
3.1 CONTROL LOGICO PROGRAMABLE El control lógico programable es importante porque todos los procesos de producción experimentan una secuencia repetitiva fija de operaciones que envuelve pasos y decisiones lógicas. Un PLC es usado para controlar tiempo y regular la secuencia. Ejemplos de procesos de producción que soncontrolados usando PLC´s son: Secuencias procesadoras de metal, líneas de ensamblado de productos, procesos químicos, etc. El control lógico programable ha sido usado para controlar secuencias de acciones en sistemas de manufactura por muchos años. Originalmente, un sistema de control lógico era cableando transmisores electrónicos y unidades lógicas de tiempo. Esos sistemas eran inflexibles, unavez que el sistema lógico cableado había sido construido, si el programa del proceso era alterado por cualquier tipo de razón, el sistema de control lógico tenía que ser manualmente re cableado para la nueva aplicación. Esto era inflexible y consumía tiempo, restringía el plan de producción de una fábrica y hacia cambios de difícil producción. 3.2 LÓGICA CABLEADA Desde la aparición de los primerosprocesos y máquinas industriales siempre ha habido una necesidad de disponer de sistemas de automatización que permitan prender o apagar diversos dispositivos (por ejemplo: motores, alarmas, válvulas, etc.) en forma secuencial y en función a eventos discretos, es decir eventos con solo dos estados (ejemplos: proximidad o no de un objeto, nivel alto de líquido en un tanque, sobrecarga de un motor,etc.). Para lograr esto, en un inicio se implementaron circuitos basados en la interconexión de relés electromecánicos. A través de las conexiones de estos circuitos se creaba la llamada Lógica Cableada que cumplía con el objetivo de prender y apagar dispositivos en forma secuencial. La estructura resultante de los circuitos creados con este fin tenía parecido a una escalera, en la que cadapeldaño definía las condiciones para controlar un relé específico. A pesar de cumplir con el objetivo de la automatización, los sistemas automatizados con circuitos del tipo descrito arriba tienen muchas desventajas. Por ejemplo, el tamaño del sistema de control a menudo resulta físicamente enorme por la gran cantidad de relés necesarios para construir la lógica. Además un cambio en la lógica secuencialimplica cambios en el cableado y conexiones lo cual es sumamente engorroso y aumenta la inversión de tiempo 69

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y dinero. Más aún, requiere constante mantenimiento y cuanto más complejo es el sistema, mas difícil resulta localizar el origen de una falla.

Figura 3.1 Tablero de control usando lógica cableada de conductores
3.3 LA LÓGICA PROGRAMADA: PLC’SAunque hoy en día todavía se utiliza la lógica cableada en algunas aplicaciones simples, la mayoría de los sistemas de control de aquella época, que requerían grandes bancos de relés, han sido substituidos por sistemas de control mucho mas pequeños que utilizan tecnología electrónica de estado sólido: Controladores Lógicos Programables. Un Controlador Lógico Programable, abreviado PLC, es undispositivo electrónico basado en microcontrolador diseñado para trabajar como controlador industrial. Utilizando un PLC los procesos y máquinas industriales pueden ser automatizados de una manera más versátil. Los PLC’s desempeñan las mismas funciones que los controladores secuenciales tradicionales basados en lógica cableada de relés, pero nos da la posibilidad de almacenar en la 70

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memoria programas con la lógica de la secuencia de control, los cuales podemos escribir y modificar cuantas veces sean necesarias. A esta forma de implementar la lógica del sistema de control se le denomina: Lógica Programada.

Figura 3.2 Tablero de control con PLC

3.4 CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMABLE (PLC) El PLC es la denominación dada al Controlador Lógico Programable, y se...